cv::boundingRect() 函数是 OpenCV 库中的一个函数，用于计算并返回一个点集的边界矩形。这个函数特别有用，当你已经找到了一些轮廓（contours）或者任何其他形状的点集，并希望获得一个能够包围这些点的最小矩形时。

函数原型通常如下所示（在 C++ 中）：

Rect cv::boundingRect(InputArray points)

• points：这是一个 InputArray 类型的参数，可以是一个点集，比如一个 std::vector<cv::Point> 或者一个 cv::Mat，其中包含了二维的点坐标。这些点通常来自于轮廓检测函数（如 cv::findContours）的输出。

返回值是一个 cv::Rect 对象，它表示了边界矩形的位置和大小。cv::Rect 是一个简单的结构体，通常包含以下四个成员：

• x：矩形左上角的 x 坐标。
• y：矩形左上角的 y 坐标。
• width：矩形的宽度。
• height：矩形的高度。

使用示例

假设你已经使用 cv::findContours 函数找到了一些轮廓，并希望为每个轮廓绘制一个边界矩形：

#include <opencv2/opencv.hpp>  int main() {  // 加载图像，转换为灰度图，应用阈值处理以获取二值图像  cv::Mat src = cv::imread("path_to_image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);  cv::Mat binary;  cv::threshold(src, binary, 127, 255, cv::THRESH_BINARY);  // 查找轮廓  std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;  cv::findContours(binary, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);  // 绘制边界矩形  cv::Mat drawing = cv::Mat::zeros(binary.size(), CV_8UC3);  for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {  cv::Rect rect = cv::boundingRect(contours[i]);  cv::rectangle(drawing, rect, cv::Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0);  }  // 显示结果  cv::imshow("Bounding Rectangles", drawing);  cv::waitKey(0);  return 0;  
}

在这个示例中，我们首先加载一张图像，将其转换为灰度图，并应用阈值处理以获取二值图像。然后，我们使用 cv::findContours 函数查找图像中的轮廓。对于每个找到的轮廓，我们使用 cv::boundingRect 函数计算其边界矩形，并使用 cv::rectangle 函数在另一个图像（drawing）上绘制这些矩形。最后，我们显示这个包含边界矩形的图像。