常见焊缝

常见的焊缝一般见于不需要坡口焊的规则钢构件：如H型钢、H型牛角杠、T型梁、弧形梁等。

平焊

参数	Value
电流(安培)	200A
电压(伏特 )	20V
摆弧-振幅(毫米)	4-6mm
摆弧- 频率(Hz)	1Hz
摆弧- 两侧停留时间(秒)	0s
焊枪行走速度(cm/min)	22.5-27.5 cm/min
焊枪头与底板(或XOY平面)夹角(角度)	33-45°

立焊

从下往上焊！

参数	Value
电流(安培)	150A
电压(伏特 )	16-18V
摆弧-振幅(毫米)	4-6mm
摆弧- 频率(Hz)	1Hz
摆弧- 两侧停留时间(秒)	0.8s
焊枪行走速度(cm/min)	7.0 cm/min
焊枪头与底板(或XOY平面)夹角(角度)	20-45°

常见焊接工艺调试方法

飞溅大：适当调高电压
焊接过程发出较大的嗡嗡~声：降低电流
平焊顶部摆弧边缘有咬边：降低电流
立焊摆弧边缘有咬边：降低电压 或 降低焊接行走速度 或 （增加两侧停留时间并微降低焊接行走速度）
立焊中间铁水未相连 有缺缝：应减小摆弧的移动速度，如：调低摆弧摆动频率

注意事项

友情提示： 以上焊接工艺参数仅供参考，若焊缝有咬边、气孔、飞溅大等现象请联系专业的焊接机器人工艺师！