问题原因：缺少对应的jar包，其实tomcat服务器自带与HTTP一些相关的Jar包，没有导入进去。
解决方案1：
导入对应jar包
<dependency><groupId>javax.servlet</groupId><artifactId>javax.servlet-api</artifactId><scope>provided</scope>
</dependency>
解决方案2:
Tomcat自带的jar包导入进入maven中
找到对应tomcat中相对应的jar包
IDEA出现javax.servlet.http包错误解决方法
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