目录
1、延时函数
2、运行时间函数
3、不使用delay() 函数实现定时、等待
1、延时函数
通过延迟函数，我们可以实现LED灯以1S为间隔闪送。
void setup() {pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT); //定义引脚，告诉ESP8266那个引脚做什么用，模式是什么，通常有三种模式可以配置：INPUT：输入模式；OUTPUT：输出模式；INPUT_PULLUP：输入上拉模式。//LED_BUILTIN ：Arduino内置的常量
}
void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH); //拉高LED电平。点亮LED。delay(1000);//让LED灯以1s为间隔闪烁digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); //拉低LED电平。delay(1000);}在Arduino中，提供了毫秒级和微秒级两种延时函数。运行延时函数时，会等待指定的时间，再运行此后的程序。可以通过参数设定延时时间。
函数格式
delay(ms);//此函数为毫秒级延时,括号里面默认单位ms
delayMicroseconds(us)//此函数为微秒级延时，括号里面默认单位us2、运行时间函数
millis() 函数可以获取单片机开机至今的毫秒数；如果开机24小时，就是：606024*1000=86400000 毫秒
millis()//返回值是系统运行时间，单位毫秒
micros()返回值是系统运行时间，单位微秒两个函数都可以获取运行时间，也就是单片机开机至今的时间。
millis(),毫秒数，大约50天后溢出，即回到零
micros(),微秒数，大约70分钟后溢出，回到零。
3、不使用delay() 函数实现定时、等待
在前面，我们使用delay()函数实现的LED的的间隔点亮，但是使用delay() 函数缺点：会堵塞整个loop，不能同时执行多个任务。
大部分MCU都不具备多个核心，其同一时刻，只能执行一条指令。如果使用delay进行延时，将导致整个程序阻塞，影响此后的其他操作。对于处理稍微复杂的程序，很容易导致程度卡顿。推荐使用milis（）函数，获取当前时间，根据不同的时间执行不同的操作，实现同样的定时、等待功能。
程序示例
// 定义常量：LED灯所在针脚，LED_BUILTIN 也是一个常量，由开发板内置。
const int ledPin = LED_BUILTIN;// LED针脚的默认电平为：低电平；默认LED是亮的
int ledState = LOW; // 定义一个无符号的长整数变量，因为它可能会变的很大
// 将保存上次触发的时间点，默认为0
unsigned long previousMillis = 0;// 定义常量：触发间隔，单位是毫秒，1000 = 1秒
const long interval = 1000;void setup() {// 设定LED针脚为输出模式pinMode(ledPin, OUTPUT);
}void loop() {unsigned long currentMillis = millis(); //获取当前时间//如果(当前时间 - 上次触发的时间 > 触发间隔) 说明该进行下一次触发了。if (currentMillis - previousMillis >= interval) {// 将上次触发事件更新为 "当前时间"previousMillis = currentMillis;/*** 这里写任何你想执行的代码* 在例子中，则是反转LED的电平，达到亮灭切换的效果* 判断LED当前的电平，如果是低，就改为高；如果是高，就改为低*/if (ledState == LOW) {ledState = HIGH;} else {ledState = LOW;}// 将修改后的电平写入LED针脚digitalWrite(ledPin, ledState);}
}
