使用记录
使用PA0引脚,电路图如下,使用GPIO内部下拉。

实际测试,很稳定,没有误触发,单击、双击、长按很稳定。

移植记录
- 复制multi_button.c和multi_button.h到工程中,实现GPIO的初始化、读取。
void key_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin : KEY_WK_UP_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = KEY_WK_UP_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;HAL_GPIO_Init(KEY_WK_UP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
/// multi_button 移植接口
uint8_t read_button_gpio(uint8_t button_id)
{switch (button_id){case 1:return HAL_GPIO_ReadPin(KEY_WK_UP_GPIO_Port, KEY_WK_UP_Pin);break;default:return 0;}
}
- 实现定时器回调,button_ticks()函数需要5ms调用一次,自己实现定时器中断,5ms中断一次。或者使用软件定时器。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM6){button_ticks();}
}
调整下面参数,可以调整短按、长按的时间间隔
// Configuration constants - can be modified according to your needs
#define TICKS_INTERVAL 5 // ms - timer interrupt interval
#define DEBOUNCE_TICKS 3 // MAX 7 (0 ~ 7) - debounce filter depth
#define SHORT_TICKS (300 / TICKS_INTERVAL) // short press threshold
#define LONG_TICKS (1000 / TICKS_INTERVAL) // long press threshold
#define PRESS_REPEAT_MAX_NUM 15 // maximum repeat counter value
- 使用MultiButton
void key_wkup_single_click_handle(Button *btn)
{static uint32_t cnt = 1;printf("key_wkup: Single Click,cnt = %d\n",cnt);cnt++;
}
void key_wkup_double_click_handle(Button *btn)
{static uint32_t cnt = 1;printf("key_wkup: Double Click,cnt = %d\n",cnt);cnt++;
}
void key_wkup_long_press_handle(Button *btn)
{printf("key_wkup: long press\n");
}int main(void)
{//初始化按键,active_level:0:低电平有效,1:高电平有效button_init(&key_wkup,read_button_gpio,1,1);//注册单击事件回调button_attach(&key_wkup,BTN_SINGLE_CLICK,key_wkup_single_click_handle);//注册双击事件回调button_attach(&key_wkup,BTN_DOUBLE_CLICK,key_wkup_double_click_handle);//注册长按事件回调button_attach(&key_wkup,BTN_LONG_PRESS_START,key_wkup_long_press_handle);//启动按键处理button_start(&key_wkup);while(1){///process other things}}
轮询方式
裸机下的思路:
假如有四个按键,先注册好4个按键的各个回调函数,比如每个按键的单击、双击、长按等,然后在回调函数中,入队,也就是每个按键的状态入队,最后在轮询中查询队列是否为非空,如果非空,就表示有按键的事件,否则就表示没有按键事件。
需要写一个环形队列(FIFO)
RTOS下的思路:
和裸机思路一样,不过使用RTOS自带的队列,更方便的使用了。
参考资料:
开源链接: GitHub仓库