YOLO 格式（Ultralytics 版）一行代表一个对象，共 5 列或更多：
<class_id> <x_center> <y_center> <width> <height>
所有数值都是 归一化 的浮点数（0–1）：
-
坐标 = 像素值 ÷ 图像宽高
-
框用 中心点 + 宽高 表示
-
类别编号从 0 开始
1. 单行 5 列（检测）
0 0.512 0.734 0.322 0.481
2. 单行 6 列（检测 + 置信度，仅推理结果）
0 0.512 0.734 0.322 0.481 0.92
3. 多标签或分割（YOLOv5/v8-seg）
每行 ≥ 5 列，后面依次是 segment points（也是归一化）：
<class> <x_c> <y_c> <w> <h> <x1> <y1> <x2> <y2> …
换算公式（像素 → YOLO）
x_center = (x_min + x_max) / 2 / img_width
y_center = (y_min + y_max) / 2 / img_height
width = (x_max - x_min) / img_width
height = (y_max - y_min) / img_height文件命名
与图片同名，扩展名改为
.txt，一图一标，放在同目录或 labels/ 文件夹。完整示例
图像
0001.jpg 1920×1080，有两个框：0001.txt
0 0.512 0.734 0.322 0.481
1 0.326 0.215 0.142 0.183即可直接用于 YOLOv5/v7/v8 训练或评估。
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