多核通信（AMP&SMP）
一 AMP:
《结合FreeRTOS理解M4和M7双核MCU的消息通信》一个内核在另一个内核中具有生成中断的能力，以及两个内核都有访问的内存区域（共享内存）。消息缓冲区以每个内核上运行在应用程序已知的地址置在共享内存中。但这个是单向的，觉得不对
多核通信（AMPSMP）
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