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我们之前讨论的是EHCI控制器和USB通信的细节。现在问题聚焦在qTD与管道的关系上。
在USB术语中，管道（Pipe）是对应于一个端点的通信流。一个管道通常与一个设备地址和端点号关联，并且有特定的传输类型（控制、批量、中断、等时）。
在EHCI中，一个队列头（Queue Head, QH）代表一个管道。而传输描述符（qTD）则代表该管道上的一次数据传输（可能包含多个USB事务）。

因此，一个qTD并不代表一个管道，而是代表管道上的一次传输。一个管道（QH）可以有一个或多个qTD链接在一起，形成传输链。

具体来说：

• 一个管道（端点）由一个QH表示。

• 每次数据传输请求（例如，URB）可能被分解为一个或多个qTD。

• 多个qTD可以链接在一起，以便在一次传输请求中处理大量数据（超过一个qTD所能容纳的数据量）。

所以，qTD是传输的基本单位，而QH代表管道（端点）的持续状态。

现在，让我们更详细地解释一下：

1. 管道（Pipe）：在USB通信中，管道是主机与设备端点之间的逻辑连接。一旦设备被配置，管道就建立了。
   管道有类型（控制、批量、中断、等时），并具有特定的属性（如轮询间隔、最大包大小等）。

2. 队列头（QH）：在EHCI中，每个管道由一个QH表示。QH包含了管道的静态信息（如设备地址、端点号、最大包大小等）和动态信息（如当前数据传输状态、qTD链表等）。

3. qTD：当驱动程序需要传输数据时，它会创建一个或多个qTD，并将它们附加到对应的QH上。每个qTD描述了要传输的数据缓冲区的一部分（或全部）以及传输状态。

4. 传输过程：EHCI控制器会周期性地（对于中断和等时传输）或异步地（对于控制和批量传输）遍历QH，并处理附加的qTD。对于每个qTD，控制器会执行一系列USB事务（直到完成或出错）。

5. 多个qTD：如果一次传输的数据量很大，一个qTD可能无法容纳（因为qTD有5个页面，每个页面4KB，但实际传输的数据可能超过20KB？实际上，qTD的设计允许最多5个非连续的物理页面，但总数据长度由qTD的令牌字段中的长度字段指定，最大为16KB-1）。如果数据量超过一个qTD所能描述的范围，驱动程序会创建多个qTD并链接起来。

6. 传输完成：当qTD完成时，控制器会更新qTD的状态，并可能产生中断。驱动程序在中断处理程序中检查完成的qTD，并通知上层驱动。

因此，一个qTD并不代表一个管道，而是管道上的一次数据传输单元。一个管道上可以有多个qTD（多个传输请求排队），但EHCI控制器会按顺序处理它们。

希望这能解答您的问题。