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近日，智元机器人完成股改，其关联公司发生工商变更，企业名称变更为智元创新（上海）科技股份有限公司，同时企业类型由有限责任公司（外商投资、非独资）变更为股份有限公司（港澳台投资、未上市）。
无独有偶，近一段时间人形机器人资本动作频频。
10月末，乐聚宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资。这群来自哈工大的90后团队，拿下今年国内人形机器人领域单笔规模近乎最大的融资。紧接着，乐聚启动IPO辅导，辅导机构为东方证券。据了解，公司将科创板作为IPO目标。
在乐聚Pre-IPO轮融资中，汇聚了近15家投资机构，其背后的资方图谱更是错综复杂，既有来自深圳、北京、上海、合肥等多地国资领衔，也有东方精工、拓普集团等产业龙头加持，中证投资、盛奕资本、玖兆投资、中美绿色基金等金融机构护航。
同样，宇树科技今年也完成了股份制改造并启动上市辅导，择机向科创板发起冲击。
随着这三家公司资本动作推进，中国人形机器人领域的头部竞争格局愈发清晰，形成了以宇树科技、智元机器人、乐聚机器人为代表的三家独角兽，凭借不同的资源禀赋，选择了差异化的突围路径。
除去已经登陆港股的优必选，A股还缺少一家根正描红的人形机器人公司，这三家公司组成“人形机器人IPO三剑客”，一场争夺上市的激烈角逐已然拉开序幕，这场较量的背后，是资本、技术与商业化路径的多重博弈。
IPO的前哨站
头部企业的融资动态往往是观察行业风向的最佳窗口。在人形机器人这个“烧钱”的赛道，资本运作能力直接关系到企业的生存与发展。三家公司的融资策略和上市路径也反映了它们不同的战略考量。
乐聚15亿元的融资金额，即便在“吸金”能力强大的硬科技赛道中也实属瞩目。然而，其“地方国资+产业资本+金融机构”的资方组合更具深意。
深投控、深圳龙华资本等地方国资平台，不仅带来资金，更能导入地方政府战略资源与政企订单；东方精工、拓普集团等产业链龙头以及通过旗下基金参与的中信金石（关联茅台、上汽集团），则为其提供先进制造技术、供应链资源与潜在合作订单；中信证券旗下的中证投资等金融机构，将为其规划上市路径、提供资本市场运作经验。
这场融资对乐聚而言，更像是一次战略重组，通过绑定多元资本盟友，它在技术研发、量产能力、场景落地与资本对接四个维度构建起护城河。
与乐聚的步步为营不同，成立不足三年的智元机器人，走出了“火箭式”融资路线，累计完成超10轮融资，2025年估值飙升至150亿元。
高瓴、腾讯、比亚迪、上汽、京东等财务与产业巨头的加持，不仅为其注入充足 弹药，更印证了资本市场对其“AI+机器人”技术路线的认可。
今年8月，智元机器人董事长兼CEO邓泰华透露，年底预计完成C轮融资，希望引入更多国际产业方投资。
在资本路径上，智元显得更为灵活多变，一边通过收购A股公司上纬新材部分股权引发市场“借壳”猜测，一边又传出明年赴港 IPO 的消息，虽公司对此否认，但复杂的资本棋局已显露其突围野心。
近日，智元机器人完成了股份制改造，其上市路径已然清晰。
宇树科技融资节奏稳健，自成立以来已累计完成超过11轮融资，红杉、经纬等顶级财务机构，美团、阿里巴巴、腾讯、中国移动、吉利等产业巨头均在其投资者名单中。
在上市进程上，宇树目标明确，已于2025年7月正式启动A股科创板上市辅导，进程公开透明，被广泛认为最有望摘得“人形机器人第一股”的头衔。
人形机器人研发需持续投入，IPO能提供长期稳定资金支持技术攻关与供应链建设；更重要的是，上市公司身份是政企合作的信任背书，在争取大额订单、与头部企业合作时能占据先天优势，这也意味着IPO早已不是单纯的融资行为，而是关乎未来生存与发展权的战略卡位。
硬实力与软实力的较量
如果说资本是粮草，技术则是人形机器人的核心战力。面对硬件成本高企、AI 自主决策不足、场景适配困难等行业共性瓶颈，三家企业走出了截然不同的技术路线。
宇树的产品线布局清晰，呈现高低搭配的特点。H系列（如H1、H2）主打高性能与卓越的动态能力，其完成原地后空翻等高难度动作的视频在网络上广为流传，充分展示了其技术上限。而G1系列则主打超高性价比，面向大规模普及市场。这种产品组合使其能够同时覆盖前沿科研和大众市场。
宇树在高性能电机、减速器、控制器等核心部件上具备自研能力，并通过超过90%的核心部件国产化实现了成本控制，G1系列因此能够进入10万元售价。其运动控制算法业界领先，是其实现低成本高性能的关键。相对而言，AI与自主决策能力是其正在积极追赶的方向。
智元的特点在于“软件定义”的灵活性。其自研的具身智能大模型、多模态模型与AgiROS操作系统，构成了差异化竞争的核心。
与侧重运动能力的同行不同，智元强调机器人的“理解与决策能力”：远征系列（A1/A2）可在复杂环境中自主行走避障，灵犀系列（X1/X2）能完成“针线缝葡萄”级别的0.1mm精密操作，展现出人机交互与任务泛化能力。
此外，其产品形态多样，覆盖双足、轮足等，以适应不同场景的需求。
在硬件端，智元采取开放合作策略，与蓝思科技、绿的谐波等产业链伙伴共建协同网络，将资源集中于 AI 算法与系统软件研发，试图以 “软件定义硬件” 的模式，重构行业竞争规则。
作为三家之中成立最早的“老将”，乐聚机器人的技术路线更显务实，以“场景验证”为核心，强调从实验室到工厂的工程化能力。
乐聚“夸父”系列迭代紧密围绕客户需求，在汽车工厂等工业场景中，不追求炫技式的高难度动作，而是聚焦长时间稳定运行与指定作业完成度。
乐聚的核心优势在于系统集成能力，通过投资产业链上下游企业、与合作伙伴共建关键环节，它整合了一体化关节、灵巧手、电机等核心部件，既保证供应链安全，又能精准把控整机性能与成本。
在算法上，乐聚采用 Model-Based（基于模型）与 RL（强化学习）深度融合的路线，这种被学术界与工业界验证的务实方案，让其技术能快速落地到真实场景。
商业化路径分野
技术最终要落地市场，三家企业的商业化路径，折射出不同的发展哲学，分别代表了当前人形机器人商业化探索的主流范式。
宇树科技的商业路径采用的是渐进式拓展与爆品破局之路。
凭借四足机器人已实现的规模化销售与盈利，宇树积累了电机、减速器技术与全球渠道经验，从技术难度较低的四足平衡，逐步向双足人形机器人拓展。
人形机器人领域，其 9.9 万元的G1机型成为“爆品”，迅速打开科研、教育乃至部分消费级市场。宇树科技2024年营收超10亿元的成绩，印证了这一路线的有效性。如今，宇树已具备成熟的量产经验、正向现金流与品牌影响力，成本控制能力经过市场验证，步伐在三家之中最为稳健。
智元机器人的野心是“平台生态”，目标是成为机器人时代的“安卓系统”。其核心策略是将自研的大模型（WorkGPT、EI-Brain）与AgiROS操作系统作为核心，通过“智元A计划”投资孵化数十家覆盖电机、传感器、灵巧手等领域的产业链公司，同时举办合作伙伴大会，构建开放的具身智能生态。
如今这种模式已初显成效，2024年营收1亿元，预计2025年实现数倍增长，近期更斩获龙旗科技数亿元框架订单。智元并未将自己局限于“机器人制造商”，而是以“生态搭建者”的身份，试图通过标准定义行业、以生态筑高壁垒。
作为三者中成立最早的“老将”，乐聚机器人的打法显得更为稳健和务实，逐步构建技术验证与场景落地的闭环。
据观察，乐聚核心策略可以总结为“产业融合，场景深耕”，选择深入工业制造（如汽车产线）、训练场运营、赛事举办等特定应用场景，与中国一汽、北汽、华为等行业巨头深度绑定，旨在解决客户的实际痛点。
这种策略催生了其独具特点的解决方案与全产业链融合的商业模式。
具体来看，乐聚不仅提供机器人本体，更提供端到端的解决方案。为此，它通过成立合资公司，包括与东方精工联合打造产线、海晨股份合作物流解决方案，以及投资上下游核心零部件企业，打通了从技术研发、规模生产到场景应用的完整闭环。
这种模式也确保了供应链的稳定性和成本的可控性，也增强了其交付复杂解决方案的能力，确保“下线即交付”，通过树立标杆案例，逐步扩大市场渗透，2025 年，乐聚预计交付全尺寸人形机器人1000~2000台。
三家公司的商业模式代表了三种不同的发展哲学，宇树通过“爆品”快速占领市场，以规模换时间，用规模化效应倒逼产业链成熟和成本进一步下降。
智元试图通过平台定义标准，抢占AI算法和软件平台的技术制高点，以生态筑壁垒，构建长期、难以逾越的竞争壁垒。
乐聚则通过解决方案深耕垂直领域，扎根于真实的产业需求，稳扎稳打，通过在特定场景创造可量化的客户价值来验证商业模式的可行性。
它们的竞争，本质上是人形机器人行业探索“技术落地最优解”的过程，而最终胜负，将取决于战略执行的深度与对市场变化的适应能力。随着IPO进程推进与技术迭代加速，中国人形机器人行业的竞争格局，或许将在未来一年迎来关键变局。
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参考文献链接
宇树、乐聚、智元共同冲击IPO，谁将拔得头筹？
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