1. 为什么 SPI 冲突是个大麻烦？
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是嵌入式系统中常见的通信协议，便捷、高效、速度快，深受开发者喜爱。但当你把多个从设备挂到同一 SPI 总线上，问题就来了——片选（CS, Chip Select）冲突、时序混乱、信号干扰，这些都会让你的系统像个闹哄哄的菜市场，数据传着传着就“打架”了。
危言耸听，我在调试一块多传感器板子时，就因为片选管理没做好，数据错得让我怀疑人生，调试了两天两夜才找到症结。就是想象一下，你的主控（MCU）想跟一个传感器聊两句，结果另一个从设备不识趣地插嘴，信息直接乱套。或者更糟，片选信号抖动了一下，设备误以为被选中，吐出一堆莫名其妙的数据。这不
2. 片选管理的核心：让每个从设备“听话”
SPI 的片选信号（CS）是主控用来“点名”从设备的开关。每个从设备都有自己的 CS 引脚，低电平（或高电平，视设备而定）激活，告诉它：“嘿，现在轮到你说话了！”但在多从机场景下，片选管理稍有不慎，就会导致设备“抢话”或“沉默”。
2.1 片选信号的常见问题
CS 信号重叠微秒级），资料就会串扰。比如，设备 A 还在发送数据，设备 B 被错误选中，结果主控收到的数据像杂交品种，谁也看不懂。就是：主控在切换从设备时，要是两个 CS 信号同时有效（哪怕
CS 时序不对：某些从设备对 CS 信号的建立和保持时间要求严格，切换过快会
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