ESP-IDF引用自定义组件头文件失败

如题，折腾一番，在网上看了在工程里面创建新组件的内容，有说不需要修改main组件中的CMakeLists.txt，看了一些开源工程也没看见在这边做修改，最后终于结合着一位up主的评论（espidf-创建自己的组件_哔哩哔哩_bilibili）和官方例程找到原因。

如果工程目录下的CMakeLists.txt中有idf_build_set_property(MINIMAL_BUILD ON)（开启最小编译），则需要手动在main组件中的CMakeLists.txt中手动添加组件的依赖，比如以下示例中手动添加自定义组件的依赖 test：

idf_component_register(SRCS "main.c"PRIV_REQUIRES spi_flash test  # 此处添加test依赖INCLUDE_DIRS "")

如果工程目录下的CMakeLists.txt中没有开启最小编译，则应该是可以不用手动添加依赖。