Modbus Tcp协议

news/2025/11/7 13:37:54/文章来源:https://www.cnblogs.com/ldl168/p/19196308

Modbus Tcp协议

Posted on 2025-11-07 13:35  懒得理  阅读(0)  评论(0)    收藏  举报

⚠️RX 最后的 4/N 个数据字节(xx xx xx xx / xx xx xx xx)是举例的伪数据,
实际内容由设备当前状态决定。

[1]读取输出线圈 功能码:01H
发送报文:报文头+功能码+起始地址+线圈数量
返回报文:报文头+功能码+字节计数+具体字节数值
TX:00 00 00 00 06 11 01 00 13 00 1B
RX:00 00 00 00 07 11 01 04 CD 00 00 00

[2]读取输出线圈 功能码:02H
发送报文:报文头+功能码+起始地址+线圈数量
返回报文:报文头+功能码+字节计数+具体字节数值
TX:00 00 00 00 06 11 02 00 13 00 1B
RX:00 00 00 00 07 11 02 04 CD 00 00 00

[3]读取保持型寄存器 功能码:03H
发送报文:报文头+功能码+起始寄存器地址+寄存器数量
返回报文:报文头+功能码+字节计数+具体字节数值
如果客户端要读取N个寄存器,那么报文头的字节长度N2+3,字节计数为N2
TX:00 00 00 00 06 11 03 00 6B 00 02
RX:00 00 00 00 07 11 03 04 02 2B 01 06

[4]读取输入寄存器 功能码:04H
发送报文:报文头+功能码+起始寄存器地址+寄存器数量
返回报文:报文头+功能码+字节计数+具体字节数值
如果客户端要读取N个寄存器,那么报文头的字节长度N2+3,字节计数为N2
TX:00 00 00 00 06 11 04 00 6B 00 02
RX:00 00 00 00 07 11 04 04 02 2B 01 06

[5]强制单个线圈 功能码:05H
发送报文:报文头+功能码+线圈地址+断桶标志
返回报文:报文头+功能码+线圈地址+断桶标志
断桶标志:0xFF00表示置位 0x0000表示复位
如果客户端要读取N个寄存器,那么报文头的字节长度N2+3,字节计数为N2
TX:00 00 00 00 06 11 05 00 AC FF 00
RX:00 00 00 00 06 11 05 00 AC FF 00

[6]预置单个寄存器 功能码:06H
发送报文:报文头+功能码+寄存器地址+寄存器值
返回报文:报文头+功能码+寄存器地址+寄存器值
断桶标志:0xFF00表示置位 0x0000表示复位
如果客户端要读取N个寄存器,那么报文头的字节长度N2+3,字节计数为N2
TX:00 00 00 00 00 06 11 06 00 87 03 9E
RX:00 00 00 00 00 06 11 06 00 87 03 9E

[7]强制多个线圈 功能码:0FH
发送报文:报文头+功能码+起始的线圈地址+线圈数量+字节计数+具体字节值
返回报文:报文头+功能码+起始的线圈地址+线圈数量
报文头的字节长度:7+字节计数
字节计数:如果线圈数%8==0,那么字节计数=线圈数/8,否则字节计数=线圈数/8+1
TX:00 00 00 00 00 09 11 0F 00 13 00 0A 02 CD 00
RX:00 00 00 00 00 09 11 0F 00 13 00 0A

[8]预置多个寄存器 功能码:10H
发送报文:报文头+功能码+起始寄存器地址+寄存器数量+字节计数+具体字节值
返回报文:报文头+功能码+起始的寄存器地址+寄存器数量
报文头的字节长度:7+字节计数
字节计数:寄存器数量*2
TX:00 00 00 00 00 0B 11 10 00 87 00 02 04 01 05 0A 10
RX:00 00 00 00 00 06 11 10 00 87 00 02

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