Infineon MOTIX™ MCU集成了感应、控制和驱动电机的所有基本功能，支持继电器、半桥和全桥直流和 BLDC 电机应用，为先进的电机控制应用提供全面的解决方案[1]。Infineon MOTIX™ MCU的SDK主要是基于CMSIS Pack，没有直接提供IAR Embedded Workbench for Arm的工程，需要在IAR Embedded Workbench for Arm中导入对应的CMSIS Pack，然后进行开发和调试。本文主要介绍如何在IAR Embedded Workbench for Arm中基于对应的CMSIS Pack开发和调试Infineon MOTIX™ MCU。
01.准备工作
Infineon官方文档ifineon-getting-started-tle986x-7x-gettingstarted-en.pdf列出了使用IAR Embedded Workbench for Arm开发和调试MOTIX™ MCU的步骤和对应的准备工作：
软件：IAR Embedded Workbench for Arm：本文以IAR Embedded Workbench for Arm v9.70.1为例，没有特别版本限制
Infineon MOTIX™ MCU的CMSIS Pack
Infineon MOTIX™ MCU的SDK
硬件：Infineon MOTIX™ MCU开发板
硬件调试器：J-Link或者I-jet
02.在IAR Embedded Workbench for Arm中开发和调试Infineon MOTIX™ MCU
下面通过具体的例子介绍如何在IAR Embedded Workbench for Arm中开发和调试Infineon MOTIX™ MCU。
打开IAR Embedded Workbench for Arm，打开CMSIS-Pack Manager：
选择保存.eww文件的路径并输入对应.eww文件名字，点击Save:
点击CMSIS Manager > Import Existing Packs…
选中对应Infineon MOTIX™ MCU的CMSIS Pack（这里以Infineon.TLE987x_DFP.1.6.2.pack为例），点击Open导入并解析，当Console窗口中显示Pack has been converted，对应的Device Pack已经成功导入：
在Examples下面找到对应的示例工程（这里以TLE9879_EvalKit开发板的BLINKY_EXAMPLE_TLE987X为例），点击Import导入对应的示例工程：
如果出现下面提示（表示对应.ewp工程是IAR Embedded Workbench for Arm老版本创建的），点击OK
这个时候正常来说应该可以成功编译工程：
选择对应的硬件调试器：Project > Options（或者右击工程选择Options）打开工程选项配置，Debugger > Setup > Driver里面选择对应的硬件调试器（这里以工程里面的J-Link为例）：
Project > Download and Debug或者点击Download and Debug按钮开始下载调试，正常情况下应用程序会下载到目标系统，然后PC会停在main函数入口:
03.注意事项
·I-jet硬件调试器需要选择对应的Device而不是CMSIS-Pack才能进行下载调试：
·如果出现调试正常但是单独运行不正常，有可能是对应NAC（No Activity Counter）没有正确配置，导致BootROM不能跳转到User模式（更多关于NAC的说明，请参考Infineon的文档）：
·TLE9879QXA40的NAC配置在system_tle987x.c源文件中：
·调试的时候可以在Memory窗口查看对应NAC的值（TLE9879QXA40的NAC地址是0x1101EFFC，地址0x1101EFFD包含的是NAC的补码，用于校验）：
04.总结
本文以TLE9879QXA40为例介绍了如何在IAR Embedded Workbench for Arm中基于对应的CMSIS Pack开发和调试Infineon MOTIX™ MCU。
