前言
ST 公司设计了一个专门用于图像处理的 DMA：DMA2D，可以之际通过 DMA2D 搬运或填充图像，而不经过 CPU，极大减轻了 CPU 的负担。为了学习 DMA2D，我也专门写了这篇文章，现在就让我们来看看吧！
DMA2D
工作模式
DMA2D 拥有四种工作模式，分别是：
- 寄存器到存储器
- 存储器到存储器
- 存储器到存储器并执行 PFC
- 存储器到存储器并执行 PFC 混合
由于我现在只用到了前两个，所以就先只学习前两个。
寄存器到存储器
寄存器到存储器模式，用于以预定义颜色填充用户自定义区域，也就是可以实现快速的单色填充显示，例如清屏操作。
存储器到存储器
此模式下，DMA2D 不执行任何图形数据转换。前景层输入 FIFO 充当缓冲区，数据从 DMA2D 中定义的源存储单元传输到 DMA2D 寻址的目标存储单元，可以用于快速图像填充。
层缓冲开窗
显示层开窗： 窗口显示区域的显存的首地址由 DMA2D_OMAR 寄存器指定，窗口的宽度和高度由 DMA2D_NRL 寄存器的 PL 和NL 指定，行偏移由 DMA2D_OOR 寄存器指定，通过这三个寄存器的配置，就可以确定窗口的显示位置和大小。
前景层开窗： 和上面的显示层开窗类似，不过 DMA2D_OMAR 寄存器变为了 DMA2D_FGMAR 寄存器；DMA2D_OOR 寄存器变为了 DMA2D_FGOR 寄存器；DMA2D_NRL 寄存器两个层共用。配置好就可以完成对前景层的开窗。
寄存器到存储器模式： DMA2D 可以将 DMA2D_OCOLR 指定的颜色，自动填充到开窗区域，完成单色填充。
存储器到存储器模式： 需要完成前景层和显示层的开窗，完成配置后，图像数据从前景层拷贝到显示层（仅限窗口范围内），从而显示到 LCD 上面。
寄存器
由于 HAL 库的层层封装和各种安全检测，会使得 HAL 库的 DMA2D 的函数调用后速度会减慢，所谓唯快不破，所以 DMA2D 的寄存器操作是必不可少的。
DMA2D 控制寄存器 DMA2D_CR
- MODE[1:0]： 表示 DMA2D 的工作模式，00：存储器到存储器模式；01：存储器到存储器模式并执行PFC；10：存储器到存储器并执行混合；01：寄存器到存储器模式。
- START： 控制 DMA2D 的启动，1：启动；0：停止。
DMA2D 输出 PFC 控制寄存器 DMA2D_OPFCCR
CM[2:0]： 设置寄存器到存储器模式下的颜色格式，000：ARGB8888；001：RGB888；011：ARGB1555；100：ARGB1444。
前景层 PFC 控制寄存器 DMA2D_FGPFCRC
只需关心最低 4位。
CM[3:0]： 用于设置存储器到存储器模式下的颜色格式，0000：ARGB8888；0001：RGB888；0010： RGB565；0011：ARGB1555；0100：ARGB4444；0101：L8；0110：AL44；0111：AL88；1000：L4；1001：A8；1010：A4。
DMA2D 输出偏移寄存器 DMA2D_OOR
LO[13:0]： 设置输出行偏移，作用于显示层，以像素为单位表示。此值用于生成地址。行偏移将添加到各行末尾，用于确定下一行的起始地址。同样的，前景层的输出偏移寄存器为 DMA2D_FGOR，作用相同。
DMA2D 输出存储器地址寄存器 DMA2D_OMAR
MA[31:0]： 设置输出存储器地址，也就是 FIFO 所存储的数据地址，需要根据开窗的起始坐标来设置。以 800 * 480的 LCD 屏为例，假定帧缓存数组为：g_ltdc_framebuf，设置窗口的起始地址为：sx(<800)，sy(<480)，颜色格式为 RGB565 ，每个像素 2个字节，那么 MA 的设置值应该为：
MA[3:0] = g_ltdc_framebuf + 2 * (800 * sy + sx)
同样的，还有前景层的输出存储器地址寄存器 DMA2D_ FGMAR，作用和计算方法相同，控制的是前景层的存储器地址。
DMA2D 行数寄存器 DMA2D_NLR
控制每行的像素和行数，该寄存器对前景层和显示层都有效，配置该寄存器可设置开窗大小。
NL[15:0]： 设置待传输区域的行数，用于确定窗口的亮度。
PL[13:0]： 设置待传输区域的每行像素数，用于确定窗口的宽度。
DMA2D 输出颜色寄存器 DMA2D_OCOLR
该寄存器用于配置寄存器到存储器模式下，填充时所用的颜色值，一个 32位寄存器，可支持 ARGb8888 格式，也支持 RGB555 格式。
DMA2D 中断状态寄存器 DMA2D_ISR
该寄存器表示了 DMA2D 的各种标识，这里只关心 TCIF 位，表示 DMA2D 的传输完成中断标志，中断完成时置一。
使用DMA2D 的中断标志位清零寄存器： DMA2D_IFCR，用于清除 DMA2D_ISR 寄存器对应位的标志。通过向该寄存器的第 1位（CTCIF）写 1，可以用于清除 DMA2D_ISR 寄存器的 TCIF 位标志，其他同上。
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