FM-Fusion 利用rgbd相机 ram-GroundingDINO-sam 重建语义地图 - MKT

news/2025/10/27 0:24:01/文章来源:https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/19167658

https://arxiv.org/pdf/2402.04555

 

 

image

image

 

image

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/947160.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

AI元人文构想系列:从战略能力到价值对话的文明之路

AI元人文构想系列:从战略能力到价值对话的文明之路引言:超越“鹦鹉”与“黑洞”的AI未来 当前人工智能的发展正站在一个十字路口:一边是精于模仿却回避价值矛盾的“鹦鹉AI”,另一边是潜藏于金融、信息和地缘政治领…

Rig 项目深度分析报告

Rig 项目深度分析报告 基于我对这个项目的深入研究,让我为你详细分析 Rig 这个 Rust LLM 框架。 📋 项目概述 Rig 是由 Playgrounds 开发的开源 Rust 库,专门用于构建可扩展、模块化且符合人体工程学的 LLM 驱动应…

事件日志查看Windows安装软件情况

在事件日志中选择应用程序日志筛选事件来源,事件ID号

RT-Thread之创建线程

使用RT-Thread创建线程的一些代码模板。一、静态线程创建 1、thread_task.c文件 #include "thread_task.h" #include "main.h" #include <stdio.h> #include "rtthread.h"/…

cias_voice_plyer_handle.c 解析

#if VOICE_PLAY_BY_UART /**************** * 播报器参数初始化 * * * * **/ void audio_player_param_init() {outside_init_stream(&mp3_player, &mp3_player_end, IOT_AUDIO_PLAY_BUF_SIZE);if (!mp3_…

VirtualBox共享文件夹完全指南:实现Windows与Ubuntu无缝文件共享

VirtualBox共享文件夹完全指南:实现Windows与Ubuntu无缝文件共享 问题背景 在使用VirtualBox运行Ubuntu虚拟机时,经常需要在宿主机(Windows)和虚拟机(Ubuntu)之间传输文件。虽然可以通过USB设备或网络传输,但设…

凭借Ubuntu和i.MX 6ULL开发板构建网络共享

pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !important; display: block !important; font-family: "Consolas", "Monaco", "Courier New", …

WampServer下载安装教程(附安装包,图文并茂) - 指南

pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !important; display: block !important; font-family: "Consolas", "Monaco", "Courier New", …

【CI130x 离在线】FreeRTOS的流缓冲(StreamBuffer)

FreeRTOS StreamBuffer 详解 概述 StreamBuffer(流缓冲区)是 FreeRTOS 提供的一种轻量级数据流传输机制,用于在任务间或中断与任务间高效传输字节流数据。 基本特性 1. 数据结构字节流存储: 以 FIFO 方式存储字节数…

RT-Thread Nano源码浅析

了解RT-Thread Nano源码构成。一、了解源码 从官方下载到RT-Thread Nano源码目录如下图所示1、bsp文件夹 bsp文件夹里面存放的是板级支持包(board support package),用于存放RT-Thread为各种半导体厂商的评估板写好…

《从 “被动听” 到 “主动学”:课堂听讲助力大学生思维成长》

阅读完三篇文章,我首先想到的就是大一到大二的学习状态变化,突然发现上学期的我可能是刚高考完的原因,脑海中还深深印刻着高中生上课必须要认真听讲的烙印。虽然上课给带手机,但是一看到老师走进教室,总是下意识地…

用AI批量生成产品视频!Python+Google Veo 3.1 API让电商转化率飙升

今天跟大家分享一个超实用的电商运营技巧:如何用Python和Google Veo 3.1 AI,把枯燥的产品图片批量变成生动的营销视频。用户原创内容(UGC)现在特别火,对销售的拉动效果非常明显,有了这个工具,你也能轻松制作大量…

关于SQLite - 世界上装机量最多的数据库

关于SQLite - 世界上装机量最多的数据库? 使用C语言开发,使得它小巧精致而高效,直接采用偏底层的语言,使用文件的逻辑,实现SQL数据库的逻辑; 使用方:包括但不限于 Python、Java、C# 等; 无服务器的,…

模拟IIC与硬件IIIC哪个更常用?

在实际项目中,两种方式都被广泛使用,但模拟IIC(软件IIC)的应用场景更多、更普遍。 下面我们来详细解释一下两者的区别、优缺点和适用场景。 硬件IIC 硬件IIC是指由微控制器内部的专用IIC外设电路来实现的。你只需要…

251019 NOIP 模拟赛 T2 | dp 及其优化、调整法最优解性质、数形结合

OJ 传送门 原题: QOJ 5500 题意 有 \(n\) 个屋子排成一列,每个屋子里一个人,每个屋子可以开酒吧。 每个人会去自己左右两侧最近的(分别)酒吧消费。 一个方案的价值为 \(\sum _ {酒吧} 来这个酒吧的人数 \times p_i…

常见问题解决 --- 未识别函数

常见问题解决 --- 未识别函数

小作业 14(2018 北京高考文科)

已知椭圆 \(M:\dfrac{x^2}{3}+y^2=1\),斜率为 \(k\) 的直线 \(l\) 与椭圆 \(M\) 有两个不同的交点 \(A\),\(B\)。设 \(P(-2,0)\),直线 \(PA\) 与椭圆 \(M\) 的另一个交点为 \(C\),直线 \(PB\) 与椭圆 \(M\) 的另一…

第六章习题

下面的机器数都以16进制表示w func1(w) func2(w)机器数 ; 值 机器数 ; 值 机器数 ; 值0000007F;127 0000007F;127 0000007F;12700000080;128 00000080;128 FFFFFF80;-128000000FF;255 000000FF;255 FFFFFFFF;-10000010…

速通 花卉鉴赏 短文

真鲜花灵感来自 P&KU3(上) 第二日《时空花园》一题。 顺带一提,我在查阅资料的时候并没有找到百度百科花钟对应 list 的一个 reference,最后在 wikipedia 里有 reference 的里面选了一些写,如果有知道的朋友可…