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第一部分：在Ubuntu主机上进行永久配置
步骤1：配置网络接口 (netplan)
步骤2：开启IP转发功能 (sysctl)
步骤3：设置防火墙转发规则 (iptables)
步骤4：永久保存防火墙规则
第二部分：在i.MX 6ULL开发板上进行永久配置
第三部分：最终验证
第四部分：常见问题与排错指南 (Troubleshooting)
问题一：在Ubuntu上应用netplan配置后，PC自己无法上网了
问题二：重启开发板后，网络不通，route -n显示的网关是0.0.0.0
问题三：在开发板上执行网络重启命令（如ifdown/ifup）卡住或报错
第五部分：实现开机自动配置网络（终极方案）
步骤1：创建启动脚本
步骤2：编写脚本内容
步骤3：赋予脚本执行权限
步骤4：设置开机自启动 (通用方法)
步骤5：重启并验证
本文档提供一套完整、可靠的命令行方案，用于将您Ubuntu虚拟机的网络永久共享给i.MX 6ULL开发板。此方法将绕开图形界面中可能存在的BUG。
第一部分：在Ubuntu主机上进行永久配置
步骤1：配置网络接口 (netplan)
这是最关键的一步，它将为您的两个网卡分配正确的角色。
打开配置文件：
sudo nano /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml替换为以下内容： 请删除文件里的所有旧内容，然后完整地复制并粘贴以下配置。这个配置明确区分了两个网卡的功能。
network:version: 2renderer: NetworkManagerethernets:ens33: # 这是连接开发板的网卡dhcp4: noaddresses: [192.168.10.1/24]ens37: # 这是您上网用的网卡dhcp4: true保存并应用：
按下
Ctrl + X-> 按Y-> 按Enter保存并退出。执行
sudo netplan apply使配置生效。验证：执行
ping www.baidu.com，确保您的Ubuntu电脑现在可以正常上网。
步骤2：开启IP转发功能 (sysctl)
这允许您的电脑像路由器一样转发数据包。
编辑配置文件：
sudo nano /etc/sysctl.conf取消注释：在文件中找到
#net.ipv4.ip_forward=1这一行，删掉它前面的#号。保存并生效：保存文件后，执行
sudo sysctl -p使其立即生效。
步骤3：设置防火墙转发规则 (iptables)
这会告诉防火墙，允许来自开发板的数据包通过您的电脑访问互联网。
一次性执行以下三条命令：
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o ens37 -j MASQUERADE sudo iptables -A FORWARD -i ens33 -o ens37 -j ACCEPT sudo iptables -A FORWARD -i ens37 -o ens33 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
步骤4：永久保存防火墙规则
安装保存工具：
sudo apt-get install iptables-persistent保存规则：在安装过程中，系统会弹出窗口询问是否保存当前的IPv4和IPv6规则，请两次都选择
<是 Yes>。
第二部分：在i.MX 6ULL开发板上进行永久配置
现在，通过串口登录到您的开发板，进行以下设置。
编辑网络配置文件：
vi /etc/network/interfaces修改为静态IP配置： 使用
vi编辑器，将文件内容修改为如下所示：auto eth0 iface eth0 inet staticaddress 192.168.10.101netmask 255.255.255.0gateway 192.168.10.1dns-nameservers 8.8.8.8重启开发板： 修改并保存文件后，执行
reboot命令重启开发板。
第三部分：最终验证
重启完成后，您的所有网络配置都已永久生效。
在Ubuntu电脑上，通过SSH连接到开发板：
ssh root@192.168.10.101成功登录后，在开发板终端中测试网络：
ping www.baidu.com
第四部分：常见问题与排错指南 (Troubleshooting)
在配置过程中，我们可能会遇到各种问题。本章节记录了常见问题的现象、原因及最终解决方案。
问题一：在Ubuntu上应用netplan配置后，PC自己无法上网了
现象:
ping www.baidu.com提示“暂时不能解析域名”。原因:
netplan的新配置没有为上网网卡(ens37)指定DNS服务器，导致系统不知道去哪里查询域名。解决方案: 在
netplan配置文件中，为ens37添加nameservers配置。不过，本教程最终版的netplan配置已通过renderer: NetworkManager和dhcp4: true解决了此问题，这是更稳定可靠的方式。
问题二：重启开发板后，网络不通，route -n显示的网关是0.0.0.0
现象: 开发板无法ping通任何外部地址，路由表里没有默认网关。
原因: 开发板的操作系统在启动时，没有自动执行网络配置脚本来读取
/etc/network/interfaces文件中的设置。这在一些精简的嵌入式系统中很常见。解决方案: 手动应用所有网络设置。这也是我们最终成功的关键。
手动配置IP地址:
ifconfig eth0 192.168.10.101 netmask 255.255.255.0手动添加网关 (最关键的一步):
route add default gw 192.168.10.1手动配置DNS:
echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf
问题三：在开发板上执行网络重启命令（如ifdown/ifup）卡住或报错
现象: 执行
ifdown eth0命令后终端卡住，或执行/etc/init.d/networking restart提示文件不存在。原因: 您的嵌入式Linux系统非常精简，可能没有安装完整的网络管理工具套件，或者脚本在等待一个不存在的网络事件，从而导致卡死。
解决方案: 放弃使用这些高层级的管理脚本，直接使用问题二中提到的
ifconfig和route等底层命令进行手动配置。
第五部分：实现开机自动配置网络（终极方案）
本章节为“问题二”提供一个一劳永逸的自动化解决方案。我们将创建一个脚本，让开发板在每次开机时自动执行网络配置命令。
步骤1：创建启动脚本
在您的开发板终端（通过串口连接）中，创建一个新的脚本文件。
vi /etc/init.d/autonet.sh步骤2：编写脚本内容
使用 vi 编辑器，将以下内容完整地写入到新创建的文件中。
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: autonet
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Manually configures network at boot
# Description: Ensures eth0 is configured with a static IP, gateway, and DNS.
### END INIT INFO
echo "Starting manual network configuration for eth0..."
# 1. 设置IP地址
ifconfig eth0 192.168.10.101 netmask 255.255.255.0
# 2. 设置网关
route add default gw 192.168.10.1
# 3. 设置DNS
echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf
echo "Manual network configuration applied."
exit 0步骤3：赋予脚本执行权限
让这个新创建的脚本变得可以执行。
chmod +x /etc/init.d/autonet.sh步骤4：设置开机自启动 (通用方法)
由于 update-rc.d 和 rc.d 目录在您的系统上都不可用，我们将使用一个更通用、更可靠的方法：修改全局配置文件。
打开全局配置文件: 在您的开发板终端中，执行以下命令打开
profile文件。这个文件在每次用户登录时都会被执行。vi /etc/profile在文件末尾添加脚本路径: 使用
vi编辑器，移动到文件的最末尾，添加新的一行，内容如下：/etc/init.d/autonet.sh说明: 这样，每次系统启动并自动登录到控制台时，都会执行这个
profile文件，从而运行我们的网络配置脚本。
保存并退出: 按
Esc-> 输入:wq-> 按Enter。
步骤5：重启并验证
现在，执行 reboot 命令重启您的开发板。重启完成后，您应该可以直接通过网络 ssh root@192.168.10.101 连接，而无需再通过串口进行任何手动配置。
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