关于无人巡航小车的学习笔记

文件名：zmd_ws zmd为队伍名称，下横杠代替空格，ws全称为workspace，即工作空间。工作空间的分隔原理暂时不知道？
文件名：build，devel 用于存放执行catkin_make后的编译文件，也就是编译ROS（src文件夹下）包时所产生的文件。因为ROS包中可能会含有编译型语言所写的代码，所以需要这一道工序。
编译型语言：需要使用编译器进行编译，变成机器码，然后生成可执行文件，一般运行效率很快。
解释型语言：使用解释器进行解释，一般是一行一行的解释，不用编译，时效性比较高，但是运行效率相对于编译型语言来说比较慢。
文件名：src 用于存放ROS包，也可以理解为工具的地方。
文件名：shell 用于执行自动化的一些Linux shell脚本

如何新建一个工作空间：
mkdir -r ~/teamName_ws/src 新建文件夹
cd ~/teamName_ws/ 进入文件夹
caikin init 初始化文件夹
catkin_make 编译文件夹，生成build，devel目录
配置环境变量
手动设置环境变量：source ~/工作空间/devel/setup.bash
自动设置环境变量：在.bashrc文件中新增语句：source ~/工作空间/devel/setup.bash 添加至.bashrc文件末尾