完整教程：【stm32】cube固件解析和放入工程（HAL

完整教程：【stm32】cube固件解析和放入工程（HAL_F4）

首先cmd中运用命令生成文件夹方便观看

tree /f /a > tree.txt

生成的有60000多行，不要用/f就只有文件夹

_htmresc一般这个名就是图片资源和html等，不管

文档。就是Documentation就不管

Projects存放官方献出的示例工程，包含各种外设的应用模板和复杂应用。参考使用。

Drivers存放最核心的底层驱动，包括CMSIS内核文件、MCU外设驱动等。这是每个工程都必须的。

Middlewares存放中间件，即一些功能丰富的软件库，如ST自家的USB驱动、第三方操作系统FreeRTOS、网络协议栈LwIP和文件系统FatFs等。按需取

Utilities包含针对ST官方评估板（开发板）的特定代码（如BSP驱动）和资源。不管

详细看Drivers文件夹

xx_HAL_Drvicer文件夹

一个就是.xxx.chm文件经过编译的HTML帮助文件，它包含了xxx系列微控制器的完整技术参考手册。你可以把它理解为ST官方为开发者准备的“产品说明书”或“制作指南”。双击打开。数据手册首要服务于硬件工程师，而用户手册（.chm）主要服务于软件工程师。

`CMSIS`

CMSIS - Cortex微控制器软件接口标准。这是由ARM制定的通用标准，确保了不同芯片厂商的Cortex-M内核单片机在软件层面有一定的兼容性。你可以把它理解为计算机的"主板和CPU的基本驱动"。

Documentatioin/不用想

Include/ 文件和Core/Include/下面全部一样

`Core/` - 与芯片无关的纯内核支持

`Device/`

Device/ST/STM32F4xx/ - ST公司为STM32F4系列添加的设备特定支持，其中include/下要复制到工程中（可以要哪个芯片用哪个）。source/文件夹下的有对应arm，gcc，iar三个环境的启动文件（启动文件可以自己用c语言写，不难，自己写可以和平台初始化记录放一起）。

启动文件 (startup_stm32f4xxxx.s)：这是芯片上电后运行的第一段代码。它包含了堆栈初始化、中断向量表（告诉你发生某个中断时该跳转到哪里去执行）、以及最终调用 main 函数的复位程序。这是不可或缺的。
系统初始化文件 (system_stm32f4xx.c)：包含 SystemInit() 函数，在启动文件里被调用，用于初始化芯片的时钟系统（设置PLL，配置HCLK, PCLK等），让CPU和外设运行在正确的频率上。这个文件的头文件在core/ 下面源文件是在source/下面。
内核相关头文件：如 core_cm4.h，定义了Cortex-M4内核的寄存器、NVIC（嵌套向量中断控制器）、SysTick（系统定时器）等的访问方式。在 core/ 或者Include/
设备特定头文件 (stm32f4xx.h)：这是最重要的设备头文件。它包含了你的STM32F4型号的所有外设寄存器定义（即，每个寄存器地址的宏定义）。当你写 GPIOA->ODR = 0xFFFF; 时，其实就是这个文件定义了 GPIOA 和 ODR。在include/