今日：
1.上午拿麦当劳去实验室，吃早点开会，写财报。
2.中午不饿没吃，下午上课继续改财报，还要算题。顺便帮忙问问下一届考研的教材问题。
3.晚上和研二师哥师姐一起吃了饭，回实验室学下面的那些，找到了篇场景重建综述不错，明天继续看看。
接到电话比较开心
早上学习：
1.相机外参内参矩阵，世界坐标、相机坐标的投影转换；
2.MVS（Multi-View Stereo，多视角立体视觉）
——这个介绍了很多可用于MVS的图像数据集（包含图片、相机位姿，用于场景重建）
——传统MVS重建的数据处理过程
①图像收集（数据集、采集等）
②相机参数恢复
无序图像相机参数的恢复：SfM（运动恢复结构，Structure-from-Motion）：输入是一组图像，输出则是每个图像对应的相机参数+一系列3D坐标 （先有SfM再有MVS）
③视差与深度
存储每个像素视差值的图像叫做视差图（disparity map），以像素为单位；与视差图概念类似的还有深度图（depth map），深度图中每个像素存储的实际上是原图中该像素位置对应3D点的深度，以实际长度为单位。
3.一篇场景重建的综述：显式（直接告诉坐标）vs隐式（用函数表达）
着重看一下3dgs部分，已下载至zotero，明天的任务
