2.2 总体设计思路
通过通过需求分析，本文基于单片机的汽车防碰撞刹车系统的总体架构设计如图2.1所示，系统采用STC89C52单片机为主芯片，借助HC-SR04超声波模块实现汽车与障碍物之间距离的检测，并且为了提高检测的精度，借助DHT11温湿度传感器检测当前的环境温度和湿度检测，以此对测量的距离进行温差校正，用户能够通过按键设定防撞阈值，当检测距离小于阈值时通过蜂鸣器进行报警，并通过SG90舵机自动打开刹车盘进行刹车减速，并通过LCD1602液晶显示相应的信息状态。
基于单片机的汽车防碰撞刹车系统（论文+源码） - 实践
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git submodule
配置子模块：
子模块A：libA.git
子模块B：libB.git
主仓库：super.git添加子模块A: git submodule add ../libA.git lib/lib_a添加子模块B: git submodule add ../libB.git lib/lib_b
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方法)
Objective-C Runtime 中的关联对象(Associated Object)方法
objc_setAssociatedObject(phoneLbl, @"phoneNumberKey", salesmanPhoneNum, OBJC_ASSOCIATION_RETAIN_NONATOMIC);
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