深入解析：FreeRTOS内存分配与STM32内存布局详解

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0. 书接上文

1. FreeRTOS 中的内存分配

FLASH 内存分配

SRAM 内存分配

FreeRTOS 的任务内存分配

任务上下文切换

关键点总结

2. 通过.map文件查看.text/.data/.bss段地址

.map文档打开技巧和.map文件解析

在.map文件中查看.text/.data/.bss段的起始位置

.text 段

.data 段

.bss 段

堆和栈

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0. 书接上文

STM32中的Flash、ROM与RAM全解析

通过前文我们行了解到STM32中的Flash、ROM与RAM，以及上面的内存分配（.bss/.data/.text段），这篇我们讲一下FreeRTOS中的内存分配。

1. FreeRTOS 中的内存分配

FLASH 内存分配

SRAM 内存分配

勘误一下：上图的 STACK_SIZE 栈大小应该为 1Kbytes

FreeRTOS 的任务内存分配

heap4 方案本质就是开了一个未初始化的大数组，所以 FreeRTOS 的任务栈都在 .bss 段：

任务上下文切换

关键点总结

1. data段的数据会在flash中保存，在系统运行时，拷贝到sram的data段。

2. freertos的堆空间被分配在sram的bss段（在heap4.c中创建一个大数组），freertos的任务栈、任务控制块、队列等资源的内存空间都在这里被分配；pvmalloc在这里分配内存；psp进程栈指针在这个区域偏移，处理os的栈。

3. 单片机的堆空间被分配在sram的堆区域（在启动文件中定义大小，在单片机启动过程初始化），malloc在这里分配内存。

4. 单片机的栈空间被分配在sram的栈区域（在启动文件中定义大小，在单片机启动过程初始化），msp主栈指针在这个区域偏移，处理单片机系统的栈。

2. 依据.map文档查看.text/.data/.bss段地址

.map文件打开方法和.map记录解析

Keil5----打开map文件技巧和map文件解析_.map文件怎么打开-CSDN博客

在.map文件中查看.text/.data/.bss段的起始位置

.text 段

.data 段

.bss 段

堆和栈