大学网站建设的意义,成都手工活外发加工网,公司中英文网站,广州淘宝网站建设目录前期准备安装ROS初始化rosdep测试前期准备 WSL的安装见旧版 WSL 的手动安装步骤从步骤4开始弄。 图形界面安装见在WSL中使用GPU#xff1a;WSL2 Ubuntu 18.04 CUDA Gnome图形界面环境配置 界面汉化见WSL-Ubuntu安装中文语言 这里使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本… 目录前期准备安装ROS初始化rosdep测试前期准备 WSL的安装见旧版 WSL 的手动安装步骤从步骤4开始弄。 图形界面安装见在WSL中使用GPUWSL2 Ubuntu 18.04 CUDA Gnome图形界面环境配置 界面汉化见WSL-Ubuntu安装中文语言 这里使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本其官网为鱼香ROS wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros要安装下列中的ROS版本的可直接选择1自动安装不过我的电脑在这一步安装不上便选择手动安装 选择5换源 安装ROS 更新软件包 sudo apt-get update设置密钥 sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d/ sudo touch /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo sh -c echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 sudo apt update -y sudo apt install aptitude安装ROS 输入sudo aptitude install ros-按住tab补全搜寻有无类似ros-版本代号-desktop-full的安装包我这里找到了ros-melodic-desktop-full版本的 选择可以接受的方案安装 sudo aptitude install ros-melodic-desktop-fullsudo apt-get install ros-melodic-rqt*初始化rosdep 这里接着使用鱼香ROS大佬的脚本 wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros选择3配置rosdep rosdepc update再次使用脚本选择4配置ROS环境 测试 分别在三个终端中使用如下命令 roscorerosrun turtlesim turtle_teleop_key以下这个命令需在图形界面的终端中使用 rosrun turtlesim turtlesim_node如图成功运行小乌龟例程