wap网站cms,恋月wordpress,wordpress 页面 父级,郑州市科协网站开源鸿蒙轻量系统源码分析 作者将狼才鲸日期2024-03-28 一、前言 之前单独的LiteOS是通过Makefile编译的#xff0c;当前的开源鸿蒙LiteOS-M和LiteOS-A是通过gn和ninja编译的。 Gitee官方只介绍了LiteOS-M的gn ninja编译的流程#xff0c;针对M3使用Keil编译的流程可能要参…开源鸿蒙轻量系统源码分析 作者将狼才鲸日期2024-03-28 一、前言 之前单独的LiteOS是通过Makefile编译的当前的开源鸿蒙LiteOS-M和LiteOS-A是通过gn和ninja编译的。 Gitee官方只介绍了LiteOS-M的gn ninja编译的流程针对M3使用Keil编译的流程可能要参考社区代码 harmonyos_next / stm32f103_simulator_keilOpenHarmony / kernel_liteos_m使用Keil编译ARM Cortex-M3时只需要kernel_liteos_m仓库和Keil工程仓库不需要全量的OpenHarmony代码 由此可知开源鸿蒙轻量系统只是简单的由LiteOS-M内核 一些芯片厂商的驱动组成 LiteOS-M 编码规范 OpenHarmony轻内核编码规范OpenHarmony C语言编程规范 开发板移植流程 轻量系统STM32F407芯片移植案例 确定主频、选定默认打印输出的串口、printf标准输入输出重定向到默认串口、指定内存范围给内核、提供定时器给内核 移植芯片内核架构的流程LiteOS-M内核BUILD.gn编写指南 二、源码分析 源码下载OpenHarmony / kernel_liteos_m 代码总量只有8M代码量和uC/OS这类操作系统类似因为代码量不多因此一个人也是能分析完的uC/OS虽然是开源、个人免费但是商用是要收费的所以ARM Cortex-M之类的芯片使用LiteOS-M或者RT-Thread这类操作系统还是蛮划算的需要技术支持的话也可以找相关公司进行付费咨询。代码结构如下 jimDESKTOP-SVP3BEM MINGW64 /d/1_git/openHarmony/kernel/liteos_m (master) $ tree . . |-- BUILD.gn /* 老版本的LiteOS使用Makefile编译新版本还可以用gn ninja */ |-- Kconfig |-- Makefile |-- arch /* 硬件相关的代码按内核IP公司 - IP系列进行区分 */ | |-- BUILD.gn | |-- Kconfig | |-- arm | | |-- BUILD.gn | | |-- Kconfig | | |-- arm9 | | | ....... | | |-- common /* 相同芯片内核IP公司通用的函数和接口 */ | | | |-- BUILD.gn | | | |-- los_common_interrupt.c | | | -- los_common_interrupt.h | | |-- cortex-m3 /* M3只支持Keil编译之后的版本如M4、Cortex-A则是在Linux gcc下编译 */ | | | -- keil /* 操作系统底层相关的支持也是操作系统移植的重点 */ | | | |-- los_arch_atomic.h | | | |-- los_arch_context.h | | | |-- los_arch_interrupt.h | | | |-- los_arch_timer.h | | | |-- los_atomic.S | | | |-- los_context.c | | | |-- los_dispatch.S | | | |-- los_exc.S | | | |-- los_interrupt.c | | | |-- los_startup.s /* 芯片上电后执行的第二行代码芯片上电后的第一行代码一般都融合进了编译器中由芯片原厂实现写代码时看不到 */ | | | -- los_timer.c /* 需要给操作系统的定时器接口用于时间片轮转 */ | | |-- cortex-m33 | | | ...... | | |-- cortex-m4 | | | ....... | | |-- cortex-m55 | | | ....... | | |-- cortex-m7 | | | ....... | |-- csky | | ....... | |-- include /* 所有芯片对操作系统暴露出的统一接口 */ | | |-- los_arch.h | | |-- los_atomic.h | | |-- los_context.h | | |-- los_interrupt.h | | |-- los_mpu.h | | -- los_timer.h | |-- risc-v | | ...... | -- xtensa | ...... | /* arch结构和Linux源码类似一组类似的模块会暴露出统一的接口放在.h中而.c的实现会分散到各处的不同模块这和普通裸机代码中.c和.h在一起的结构不一样 */ |-- bundle.json |-- components /* 支持的插件可选 */ | |-- BUILD.gn | |-- backtrace | | |-- BUILD.gn | | |-- los_backtrace.c | | -- los_backtrace.h | |-- cppsupport /* 是否支持C */ | | |-- BUILD.gn | | |-- los_cppsupport.c | | -- los_cppsupport.h | |-- cpup | | |-- BUILD.gn | | |-- los_cpup.c | | -- los_cpup.h | |-- debugtools | | |-- BUILD.gn | | |-- los_debugtools.h | | |-- los_hwidump.c | | |-- los_schedtrace.c | | -- los_stackdump.c | |-- dynlink | | |-- BUILD.gn | | |-- los_dynlink.c | | |-- los_dynlink.h | | -- script | | -- so_parse | |-- exchook | | |-- BUILD.gn | | |-- los_exc_info.c | | |-- los_exc_info.h | | |-- los_exchook.c | | -- los_exchook.h | |-- fs /* 操作系统的四大模块之一文件系统 */ | | |-- BUILD.gn | | |-- Kconfig | | |-- fatfs /* FAT32最常用可以用于U盘、Flash、网盘等 */ | | | |-- BUILD.gn | | | |-- Kconfig | | | |-- fatfs.c | | | |-- fatfs.h | | | -- fatfs_conf.h | | |-- littlefs | | | ...... | | -- vfs | | ...... | |-- iar_tls | | |-- los_iar_tls.c | | -- los_iar_tls.h | |-- lmk | | |-- BUILD.gn | | |-- los_lmk.c | | -- los_lmk.h | |-- lms | | |-- BUILD.gn | | |-- Kconfig | | |-- lms_libc.c | | |-- los_lms.c | | |-- los_lms.h | | -- los_lms_pri.h | |-- net /* 操作系统的第五大功能通信/网络通信 */ | | |-- BUILD.gn | | |-- lwip-2.1 /* 像网络、U盘之类的大型通信类驱动代码会很多有时甚至会比操作系统本身的代码量还多 */ | | | |-- BUILD.gn | | | |-- enhancement | | | | -- src | | | | |-- fixme.c | | | | -- lwip_ifaddrs.c | | | |-- lwip_porting.gni | | | -- porting | | | |-- include | | | | |-- arch | | | | | |-- cc.h | | | | | |-- perf.h | | | | | -- sys_arch.h | | | | |-- lwip | | | | | |-- api_shell.h | | | | | |-- dhcp.h | | | | | |-- inet.h | | | | | |-- lwipopts.h | | | | | |-- netdb.h | | | | | |-- netif.h | | | | | |-- netifapi.h | | | | | -- sockets.h | | | | -- lwipopts.h | | | -- src | | | |-- api_shell.c | | | |-- driverif.c | | | |-- lwip_init.c | | | |-- netdb_porting.c | | | |-- sockets_porting.c | | | -- sys_arch.c | | -- test | | ...... | |-- power /* 低功耗模块 */ | | |-- BUILD.gn | | |-- los_pm.c | | -- los_pm.h | |-- security /* 权限管理模块 */ | | |-- BUILD.gn | | |-- box | | | |-- BUILD.gn | | | |-- los_box.c | | | -- los_box.h | | |-- syscall | | | |-- BUILD.gn | | | |-- los_syscall.c | | | |-- los_syscall.h | | | |-- pthread_syscall.c | | | -- syscall_lookup.h | | -- userlib | | -- BUILD.gn | |-- shell /* 命令行 */ | | |-- BUILD.gn | | |-- Kconfig | | |-- include | | | |-- shcmd.h | | | |-- shcmdparse.h | | | |-- shell.h | | | |-- shmsg.h | | | -- show.h | | -- src | | |-- base | | | |-- shcmd.c | | | |-- shcmdparse.c | | | |-- shmsg.c | | | -- show.c | | -- cmds | | |-- date_shell.c | | |-- fullpath.c | | |-- mempt_shellcmd.c | | |-- shell_shellcmd.c | | |-- task_shellcmd.c | | -- vfs_shellcmd.c | |-- signal | | |-- BUILD.gn | | |-- Kconfig | | |-- los_signal.c | | -- los_signal.h | -- trace /* 调试程序用 */ | ...... |-- config.gni |-- config_iccarm.gni |-- drivers /* 操作系统四大模块之二设备管理 */ | -- Kconfig | /* 具体的外设驱动由芯片原厂在上层文件夹的device和vendor文件夹中提供 */ |-- figures /* 几张介绍本操作系统内核结构的图片 */ | ...... |-- kal | |-- BUILD.gn | |-- Kconfig | |-- cmsis /* ARM格式的中间件统一接口 */ | | |-- BUILD.gn | | |-- Kconfig | | |-- cmsis_liteos2.c | | |-- cmsis_os.h | | |-- cmsis_os2.h | | |-- hos_cmsis_adp.h | | -- kal.h | |-- libc /* C语言标准库其实现一般都是在编译器中由芯片原厂完成所以这里只有头文件 */ | | |-- BUILD.gn | | |-- Kconfig | | |-- iccarm | | | -- BUILD.gn | | |-- musl | | | -- BUILD.gn | | -- newlib | | |-- BUILD.gn | | -- porting | | |-- include | | | |-- arpa | | | | -- inet.h | | | |-- byteswap.h | | | |-- dirent.h | | | |-- endian.h | | | |-- ifaddrs.h | | | |-- limits.h | | | |-- malloc.h | | | |-- mqueue.h | | | |-- net | | | | |-- ethernet.h | | | | |-- if.h | | | | -- if_arp.h | | | |-- netdb.h | | | |-- netinet | | | | |-- if_ether.h | | | | |-- in.h | | | | |-- ip.h | | | | -- tcp.h | | | |-- poll.h | | | |-- semaphore.h | | | |-- sys | | | | |-- _pthreadtypes.h | | | | |-- fcntl.h | | | | |-- features.h | | | | |-- ioctl.h | | | | |-- mount.h | | | | |-- prctl.h | | | | |-- sched.h | | | | |-- select.h | | | | |-- socket.h | | | | |-- statfs.h | | | | |-- uio.h | | | | -- un.h | | | -- time.h | | -- src | | |-- hook_adapt.c | | -- network | | |-- htonl.c | | |-- htons.c | | |-- ntohl.c | | -- ntohs.c | |-- libsec | | -- BUILD.gn | -- posix /* 操作系统给应用暴露出来的通用接口 */ | |-- BUILD.gn | |-- Kconfig | |-- include | | |-- libc.h | | |-- pipe_impl.h | | |-- poll_impl.h | | -- rtc_time_hook.h | -- src | |-- errno.c | |-- libc.c | |-- libc_config.h | |-- malloc.c /* 操作系统的四大模块之三内存管理 */ | |-- map_error.c | |-- map_error.h | |-- mqueue.c | |-- mqueue_impl.h | |-- pipe.c | |-- poll.c | |-- pthread.c | |-- pthread_attr.c | |-- pthread_cond.c | |-- pthread_mutex.c | |-- semaphore.c | |-- signal.c | |-- time.c | -- time_internal.h |-- kernel /* 操作系统的四大模块之四进程管理 */ | |-- BUILD.gn | |-- include | | |-- los_config.h | | |-- los_event.h | | |-- los_membox.h | | |-- los_memory.h | | |-- los_mux.h | | |-- los_queue.h | | |-- los_sched.h | | |-- los_sem.h | | |-- los_sortlink.h | | |-- los_swtmr.h | | |-- los_task.h | | -- los_tick.h | -- src | |-- los_event.c | |-- los_init.c | |-- los_mux.c | |-- los_queue.c | |-- los_sched.c | |-- los_sem.c | |-- los_sortlink.c | |-- los_swtmr.c | |-- los_task.c | |-- los_tick.c | -- mm | |-- los_membox.c | -- los_memory.c |-- liteos.gni |-- testsuites /* 移植系统后进行自测用的不用关心 */ | ...... |-- tools | -- mem_analysis.py -- utils|-- BUILD.gn|-- internal| |-- los_hook_types.h| -- los_hook_types_parse.h|-- los_compiler.h|-- los_debug.c|-- los_debug.h /* 串口调试输出的级别 */|-- los_error.c|-- los_error.h /* 所有模块都会用的要返回的错误码 */|-- los_hook.c|-- los_hook.h|-- los_list.h /* 链表队列、模块缓存的基础 */-- los_reg.h198 directories, 1571 files基础的操作系统内核代码里没有太多可借鉴的软件结构它们都是针对某一项功能而实现一项功能通用的东西较少接下来我会从操作系统移植的角度稍微分析一下。