九江巿建设局网站,周口学做网站,公司装修哪家比较好,深圳市房地产信息平台官网appLinux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 为方便和上一节的衔接#xff0c;在正式开始学习前#xff0c;先把本节的思维导图引入#xff1a; 二、阻塞IO实验 1.硬件原理图分析 2.实验程序 #define I…Linux版本号4.1.15   芯片I.MX6ULL                                    大叔学Linux    品人间百味  思文短情长  为方便和上一节的衔接在正式开始学习前先把本节的思维导图引入 二、阻塞IO实验 1.硬件原理图分析 2.实验程序 #define IMX6UIRQ_NAME blockio /* 名字 */ //修改设备文件名字为“blockio”当驱动程序加载成功以后就会在根文件系统中出现一个名为“/dev/blockio”的文件。 wait_queue_head_t r_wait; /* 读等待队列头 */ //在设备结构体中添加一个等待队列头 r_wait因为在 Linux 驱动中处理阻塞 IO需要用到等待队列。 /* 唤醒进程 */ if(atomic_read(dev-releasekey)) { /* 完成一次按键过程 *//* wake_up(dev-r_wait); */wake_up_interruptible(dev-r_wait);} //定时器中断处理函数执行表示有按键按下先在 107 行判断一下是否是一次有效的按键如果是的话就通过 wake_up 或者 wake_up_interruptible 函数来唤醒等待队列r_wait。 /* 初始化等待队列头 */ init_waitqueue_head(imx6uirq.r_wait); //采用等待事件来处理 read 的阻塞访问 wait_event_interruptible 函数等待 //releasekey 有效也就是有按键按下。如果按键没有按下的话进程就会进入休眠状态因为采用 //了 wait_event_interruptible 函数因此进入休眠态的进程可以被信号打断。200 #if 0 201 /* 加入等待队列等待被唤醒,也就是有按键按下 */ 202 ret wait_event_interruptible(dev-r_wait, atomic_read(dev-releasekey)); 203 if (ret) { 204 goto wait_error; 205 } 206 #endif 208 DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); /* 定义一个等待队列 */ 209 if(atomic_read(dev-releasekey) 0) { /* 没有按键按下 */ 210 add_wait_queue(dev-r_wait, wait); /* 添加到等待队列头 */ 211 __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);/* 设置任务状态 */ 212 schedule(); /* 进行一次任务切换 */ 213 if(signal_pending(current)) { /* 判断是否为信号引起的唤醒 */ 214 ret -ERESTARTSYS; 215 goto wait_error; 216 } 217 __set_current_state(TASK_RUNNING); /*设置为运行状态 */ 218 remove_wait_queue(dev-r_wait, wait); /*将等待队列移除 */ 首先使用 DECLARE_WAITQUEUE 宏定义一个等待队列如果没有按键按下的话就使用 add_wait_queue 函数将当前任务的等待队列添加到等待队列头 r_wait 中。随后调用__set_current_state 函数设置当前进程的状态为 TASK_INTERRUPTIBLE也就是可以被信 号打断。接下来调用 schedule 函数进行一次任务切换当前进程就会进入到休眠态。如果有按 键按下那么进入休眠态的进程就会唤醒然后接着从休眠点开始运行。在这里也就是从第 213 行开始运行首先通过 signal_pending 函数判断一下进程是不是由信号唤醒的如果是由信号 唤醒的话就直接返回-ERESTARTSYS 这个错误码。如果不是由信号唤醒的(也就是被按键唤醒 的)那么就在 217 行调用__set_current_state 函数将任务状态设置为 TASK_RUNNING然后在 218 行调用 remove_wait_queue 函数将进程从等待队列中删除。 3.运行测试 1)、编译驱动程序和测试APP ①、编译驱动程序 1 KERNELDIR : /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imxrel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek ...... 4 obj-m : blockio.o//修改变量的值 ...... 11 clean: 12 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M$(CURRENT_PATH) clean make -j32 编译成功以后就会生成一个名为“blockio.ko”的驱动模块文件。 ②、编译测试APP arm-linux-gnueabihf-gcc blockioApp.c -o blockioApp 2)、运行测试 depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令 modprobe blockio.ko //加载驱动 驱动加载成功以后使用如下命令打开 blockioApp 这个测试 APP并且以后台模式运行   ./blockioApp /dev/blockio 当按下 KEY0 按键以后 blockioApp 这个测试 APP 就会打印出按键值。输入“top”命令查看 blockioAPP 这个应用 APP 的 CPU 使用率。 使用“kill -9 PID”即可“杀死”指定 PID 的进程例如杀死149进程命令为kill -9 149 三、非阻塞IO实验 1.硬件原理图分析 2.实验程序 1)、驱动程序编写 #define IMX6UIRQ_NAME noblockio /* 名字 */ //修改设备文件名字为“noblockio”当驱动程序加载成功以后就会在根文件系统 //中出现一个名为“/dev/noblockio”的文件。 if (filp-f_flags O_NONBLOCK) { /* 非阻塞访问 */if(atomic_read(dev-releasekey) 0) /* 没有按键按下 */return -EAGAIN; 判断是否为非阻塞式读取访问如果是的话就判断按键是否有效也就是判断一下有没有按键按下如果没有的话就返回-EAGAIN。 235 /* 236 * description : poll 函数用于处理非阻塞访问 237 * param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符) 238 * param - wait : 等待列表(poll_table) 239 * return : 设备或者资源状态 240 */ 241 unsigned int imx6uirq_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait) 242 { 243 unsigned int mask 0; 244 struct imx6uirq_dev *dev (struct imx6uirq_dev *) filp-private_data; 245 246 poll_wait(filp, dev-r_wait, wait); 247 248 if(atomic_read(dev-releasekey)) { /* 按键按下 */ 249 mask POLLIN | POLLRDNORM; /* 返回 PLLIN */ 250 } 251 return mask; 252 } imx6uirq_poll 函数就是 file_operations 驱动操作集中的 poll 函数当应用程序调用 select 或者 poll 函数的时候 imx6uirq_poll 函数就会执行。第 246 行调用 poll_wait 函数将等待队列头添加到 poll_table 中第 248~250 行判断按键是否有效如果按键有效的话就向应用程序返回 POLLIN 这个事件表示有数据可以读取。 .poll imx6uirq_poll,//设置 file_operations 的 poll 成员变量为 imx6uirq_poll。 2)、测试APP编写 52 #if 0 53 /* 构造结构体 */ 54 fds.fd fd; 55 fds.events POLLIN; 56 57 while (1) { 58 ret poll(fds, 1, 500); 59 if (ret) { /* 数据有效 */ 60 ret read(fd, data, sizeof(data)); 61 if(ret 0) { 62 /* 读取错误 */ 63 } else { 64 if(data) 65 printf(key value %d \r\n, data); 66 } 67 } else if (ret 0) { /* 超时 */ 68 /* 用户自定义超时处理 */ 69 } else if (ret 0) { /* 错误 */ 70 /* 用户自定义错误处理 */ 71 } 72 } 73 #endif 使用 poll 函数来实现非阻塞访问。 75 while (1) { 76 FD_ZERO(readfds); 77 FD_SET(fd, readfds); 78 /* 构造超时时间 */ 79 timeout.tv_sec 0; 80 timeout.tv_usec 500000; /* 500ms */ 81 ret select(fd 1, readfds, NULL, NULL, timeout); 82 switch (ret) { 83 case 0: /* 超时 */ 84 /* 用户自定义超时处理 */ 85 break; 86 case -1: /* 错误 */ 87 /* 用户自定义错误处理 */ 88 break; 89 default: /* 可以读取数据 */ 90 if(FD_ISSET(fd, readfds)) { 91 ret read(fd, data, sizeof(data)); 92 if (ret 0) { 93 /* 读取错误 */ 94 } else { 95 if (data) 96 printf(key value%d\r\n, data); 97 } 98 } 99 break; 100 } 101 } 使用 select 函数来实现非阻塞访问。 3.运行测试 1、编译驱动程序和测试APP ①、编译驱动程序 obj-m : noblockio.o make -j32编译成功以后就会生成一个名为“noblockio.ko”的驱动模块文件。 ②、编译测试APP arm-linux-gnueabihf-gcc noblockioApp.c -o noblockioApp 编译成功以后就会生成 noblcokioApp 这个应用程序。 2)、运行测试 depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令 modprobe noblockio.ko //加载驱动 驱动加载成功以后使用如下命令打开 noblockioApp 这个测试 APP并且以后台模式运行   ./noblockioApp /dev/noblockio 当按下 KEY0 按键以后 noblockioApp 这个测试 APP 就会打印出按键值。输入“top”命令 查看 noblockioAPP 这个应用 APP 的 CPU 使用率。 四、总结 本篇笔记为本节的后半部分主要内容为阻塞IO和非阻塞IO的驱动开发实现。 本文为参考正点原子开发板配套教程整理而得仅用于学习交流使用不得用于商业用途。