创建网站平台要多少钱,商城网站建设步骤,网站建设教程这篇苏州久远网络,如何通过网站开发客户STM32 —— 车灯测试台架 宗旨#xff1a;技术的学习是有限的#xff0c;分享的精神是无限的。 需求#xff1a; #xff08;1#xff09;、点灯控制器#xff1a;在线节拍#xff0c;离线节拍#xff1b; #xff08;2#xff09;、PWM控制盒#xff1a;在线PWM技术的学习是有限的分享的精神是无限的。 需求 1、点灯控制器在线节拍离线节拍 2、PWM控制盒在线PWM离线PWM 3、电流测试模块检测车灯电流校准系数 方案 点灯控制器STM32 CAN GPIO 节拍比如亮多长时间灭多长时间大节拍中嵌套多个小节拍每个灯对应相同或者不同的节拍。 上位机下发控制指令表明此时是在线还是离线。离线跑的节拍是在在线模式下下载的 在线模式如果是直接输出按照指定格式下发CAN消息MCU接受消息并解析切继电器点灯如果是存储节拍MCU内部Flash存储上位机通过CAN下发的点灯节拍。 离线模式从内部Flash中读取节拍并控制继电器点灯 模式切换按钮不仅可以通过上位机控制在线/离线模式还可以通过按键控制在线/离线模式。 系统设计RTX多任务设计CAN的接收、发送任务和超时任务在线模式任务离线模式任务按键检测任务。 1、按键检测判断IO口电平添加到队列中任务中不断读取队列和按键检测函数 2、CAN接收/发送/超时CAN接收中断中接收消息加到队列中任务中出队列处理在线模式——不保存数据保存数据离线模式周期帧发送状态及接收的应答。 3、在线模式CAN接收线程中判断是在线模式如果不保存数据在此处理在线线程逻辑去点灯如果保存数据写文件系统 4、离线模式判断上位机切换到离线模式/按键切换到离线模式此时读取Flash内容控制继电器点灯 PWM控制器STM32CANGPIO 上位机下发控制指令表明此时是在线还是离线。离线跑的节拍是在在线模式下下载的—— 这里的节拍就包括PWN频率和占空比 在线模式如果是直接输出上位机按照指定格式下发CAN消息MCU接受消息并解析通过PWM模块输出PWM方波输入和输出可配置如果是存储节拍MCU内部Flash存储上位机通过CAN下发的点灯节拍。 离线模式从内部Flash中读取节拍并控制继电器点灯 模式切换按钮不仅可以通过上位机控制在线/离线模式还可以通过按键控制在线/离线模式。 系统设计RTX多任务设计CAN的接收、发送任务和超时任务在线模式任务离线模式任务按键检测任务。 1、按键检测判断IO口电平添加到队列中任务中不断读取队列和按键检测函数模式切换按钮 2、CAN接收/发送/超时CAN接收中断中接收消息加到队列中任务中出队列处理在线模式——不保存数据保存数据离线模式周期帧发送状态及接收的应答。 3、在线模式CAN接收线程中判断是在线模式如果不保存数据在此处理在线线程逻辑去输出PWM方波如果保存数据写文件系统 4、离线模式判断上位机切换到离线模式/按键切换到离线模式此时读取Flash内容输出PWM方波 外部PWM输入通过继电器切换 默认是外部PWM输入检测到在线/离线模式切继电器变成MCU输出PWM小的PWM模块驱动。 电流测试模块使用电流检测芯片两端接采样电阻如0.06Ω通过标定得到每个通道的标定系数。