【愚公系列】《人工智能70年》056-形形色色的机器人（前世今生） - 实践

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• 前言
• 一、前世今生

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前言

轰动全球的机器人项目收购案静悄悄落下帷幕，让中国企业在机器人发展领域的雄心浮出水面。

一、前世今生

源自捷克剧作家卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）1920年创作的科幻剧本《罗莎姆万能机器人》。他使用捷克语“Robota”一词，原意为“苦力”或“工人”，从而衍生出如今通用的“Robot”。实际上，“机器人”一词早在机器人学科和实体出现之前就已存在。就是机器人是人工智能领域的重要分支，但“机器人”这一术语的出现远早于计算机和AI的诞生。该词并非由科学家创造，而

机器人常被视为人工智能的一种实体化形态，其研究与AI密切相关。在麻省理工学院、斯坦福大学等知名机构的AI实验室中，机器人一直是核心研究方向之一。

机器人的概念可简要表述为：依靠自身动力与控制能力建立各类功能的机器。尽管定义轻松，实现机器人功能却极为复杂。机器人手艺实为控制论、机械工程、电子技术、计算机科学、材料学、仿生学与人工智能等多学科交叉的综合性领域。因此，它远非仅为“AI加一副物理外壳”那般简便。

目前大多数机器人并不具备人形，而是根据任务需求呈现多样形态。然而，在许多应用场景中，机器人仍需模拟人类的动作方式。人体构造高度精密，仅以机械手臂为例：若要模拟人类上肢的灵活性，至少需具备6个自由度才能完成基本空间动作，因此六轴机器人长期成为工业领域的主流配置。每个轴向动作都需依赖一套伺服系统进行驱动与控制，并实现多轴整体协调。若进一步考虑手腕转动甚至手指精细抓取，复杂度将大幅上升。而下肢的行走与奔跑，不仅需处理动作的灵活与协调，还要保障在不同地形上的稳定性，技巧挑战更为严峻。

谷歌于2013年收购的波士顿动力公司（Boston Dynamics）曾展示过一段广为人知的视频：其研发的机器狗在快速奔跑中即使被人用力踢踹仍能保持平衡。这一成果背后是高难度的科研突破。机器人运动由专门学科“机器人运动学”进行研究，可见该领域的复杂性与系统性。

根据国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人与服务机器人两大类。目前普遍将以制造业应用为主的机器人称为工业机器人，而将非制造业中使用的机器人统称为服务机器人。