中小企业网站建设 论文,旅游景区网站建设规划,小程序seo帝搜软件sem880官网,网线制作实验原理文章目录 前言一、cubemx配置二、代码1.引入库bsp_hal_ps2.cbsp_hal_ps2.h 2.主函数 前言 本文讲解使用cubemx配置PS2手柄实现对手柄的按键和模拟值的读取。 很简单#xff0c;库已经封装好了#xff0c;直接就可以了。 文件 一、cubemx配置 这个很简单#xff0c;不需要… 文章目录 前言一、cubemx配置二、代码1.引入库bsp_hal_ps2.cbsp_hal_ps2.h 2.主函数 前言 本文讲解使用cubemx配置PS2手柄实现对手柄的按键和模拟值的读取。 很简单库已经封装好了直接就可以了。 文件 一、cubemx配置 这个很简单不需要走协议只要配置gpio就可以了 二、代码 1.引入库 使用我的两个库 bsp_hal_ps2.c /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/ #include bsp_hal_ps2.h/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*//* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/ #define DI() HAL_GPIO_ReadPin(PS2_DI_GPIO_Port, PS2_DI_Pin) //PB12 输入#define DO_H() HAL_GPIO_WritePin(PS2_DO_CMD_GPIO_Port, PS2_DO_CMD_Pin, GPIO_PIN_SET) //命令位高 #define DO_L() HAL_GPIO_WritePin(PS2_DO_CMD_GPIO_Port, PS2_DO_CMD_Pin, GPIO_PIN_RESET) //命令位低#define CS_H() HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_SEL_GPIO_Port, PS2_CS_SEL_Pin, GPIO_PIN_SET) //CS拉高 #define CS_L() HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_SEL_GPIO_Port, PS2_CS_SEL_Pin, GPIO_PIN_RESET) //CS拉低#define CLK_H() HAL_GPIO_WritePin(PS2_CLK_GPIO_Port, PS2_CLK_Pin, GPIO_PIN_SET) //时钟拉高 #define CLK_L() HAL_GPIO_WritePin(PS2_CLK_GPIO_Port, PS2_CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET) //时钟拉低 /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/ const uint8_t Comd[2]{0x01,0x42}; //开始命令。请求数据 const uint16_t MASK[16] {PSB_SELECT,PSB_L3,PSB_R3 ,PSB_START,PSB_PAD_UP,PSB_PAD_RIGHT,PSB_PAD_DOWN,PSB_PAD_LEFT,PSB_L2,PSB_R2,PSB_L1,PSB_R1 ,PSB_GREEN,PSB_RED,PSB_BLUE,PSB_PINK }; //按键值与按键明 /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/ _u_PS2_Data PS2_Data{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组 /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*//* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/ static void delay_us(int16_t us) {for(int i0; ius*10; i){;} } //向手柄发送命令 static uint8_t PS2_Cmd(uint8_t CMD) {volatile uint16_t ref0x01;uint8_t Data;Data 0;for(ref0x01; ref0x0100; ref1){if(refCMD){DO_H(); //输出以为控制位}else DO_L();CLK_H(); //时钟拉高delay_us(10);CLK_L();delay_us(10);CLK_H();if(DI()){Data ref|Data;}}return Data; } //short poll static void PS2_ShortPoll(void) {CS_L();delay_us(16);PS2_Cmd(0x01); PS2_Cmd(0x42); PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0x00);CS_H();delay_us(16); }//进入配置 static void PS2_EnterConfing(void) {CS_L();delay_us(16);PS2_Cmd(0x01); PS2_Cmd(0x43); PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x01);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H();delay_us(16); }//发送模式设置 static void PS2_TurnOnAnalogMode(void) {CS_L();PS2_Cmd(0x01); PS2_Cmd(0x44); PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x01); //analog0x01;digital0x00 软件设置发送模式PS2_Cmd(0xEE); //Ox03锁存设置即不可通过按键“MODE”设置模式。//0xEE不锁存软件设置可通过按键“MODE”设置模式。PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H();delay_us(16); } //振动设置 static void PS2_VibrationMode(void) {CS_L();delay_us(16);PS2_Cmd(0x01); PS2_Cmd(0x4D); PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0X01);CS_H();delay_us(16); } //完成并保存配置 static void PS2_ExitConfing(void) {CS_L();delay_us(16);PS2_Cmd(0x01); PS2_Cmd(0x43); PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);CS_H();delay_us(16); } //清除数据缓冲区 void PS2_ClearData(void) {PS2_Data.DATE.ID 0;PS2_Data.DATE.verify 0;PS2_Data.DATE.key1_U.byte 0xff;PS2_Data.DATE.key2_U.byte 0xff;PS2_Data.DATE.PSS_RX 0;PS2_Data.DATE.PSS_RY 0;PS2_Data.DATE.PSS_LX 0;PS2_Data.DATE.PSS_LY 0; } //判断是否为红灯模式 //返回值0红灯模式 // 其他其他模式 uint8_t PS2_RedLight(void) {uint8_t Data;CS_L();PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令Data PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据CS_H();PS2_Data.DATE.ID Data;if( Data 0X73) return 0 ;else return 1; }//读取手柄数据 void PS2_ReadData(void) {volatile uint8_t byte0;volatile uint16_t ref0x01;uint8_t data;CS_L();PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令PS2_Data.DATE.ID PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据for(byte1;byte8;byte) //开始接受数据{data 0;for(ref0x01;ref0x100;ref1){CLK_H();delay_us(10);CLK_L();delay_us(10);CLK_H();if(DI()){data ref|data;}} PS2_Data.byte[byte] data;delay_us(16);}CS_H(); }//对读出来的PS2的数据进行处理 //只处理了按键部分 //默认数据是红灯模式 只有一个按键按下时 //按下为0 未按下为1 uint8_t PS2_DataKey(void) {uint8_t index;uint16_t Handkey;PS2_ClearData();PS2_ReadData();if(PS2_Data.DATE.verify 0x5a){Handkey(PS2_Data.byte[3]8)|PS2_Data.byte[2]; //这是16个按键 按下为0 未按下为1for(index0;index16;index){ if((Handkey(1(MASK[index]-1)))0){return index1;}}}return 0; //没有任何按键按下 }//得到一个摇杆的模拟量 范围0~256 //返回1得取成功0得取失败 uint8_t PS2_AnologData(_e_RockerSelect button,uint8_t *qdata) {PS2_ClearData();PS2_ReadData();if(PS2_Data.DATE.verify 0x5a){if(button PSS_RX) *qdata PS2_Data.DATE.PSS_RX;else if(button PSS_RY) *qdata PS2_Data.DATE.PSS_RY;else if(button PSS_LX) *qdata PS2_Data.DATE.PSS_LX;else *qdata PS2_Data.DATE.PSS_LY;return 1;}else{return 0;} } /****************************************************** Function: void PS2_Vibration(uint8_t motor1, uint8_t motor2) Description: 手柄震动函数 Calls: void PS2_Cmd(uint8_t CMD); Input: motor1:右侧小震动电机 0x00关其他开motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开值越大 震动越大 ******************************************************/ void PS2_Vibration(uint8_t motor1, uint8_t motor2) {CS_L();delay_us(16);PS2_Cmd(0x01); //开始命令PS2_Cmd(0x42); //请求数据PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(motor1);PS2_Cmd(motor2);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H();delay_us(16); } //手柄配置初始化 void PS2_SetInit(void) {CS_H();CLK_H();DO_H();PS2_ShortPoll();PS2_ShortPoll();PS2_ShortPoll();PS2_EnterConfing(); //进入配置模式PS2_TurnOnAnalogMode(); //“红绿灯”配置模式并选择是否保存PS2_VibrationMode(); //开启震动模式PS2_ExitConfing(); //完成并保存配置CS_H();CLK_H();DO_H(); } bsp_hal_ps2.h #ifndef __BSP_HAL_PS2_H__ #define __BSP_HAL_PS2_H__/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/ #include main.h /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/ //These are our button constants #define PSB_SELECT 1 #define PSB_L3 2 #define PSB_R3 3 #define PSB_START 4 #define PSB_PAD_UP 5 #define PSB_PAD_RIGHT 6 #define PSB_PAD_DOWN 7 #define PSB_PAD_LEFT 8 #define PSB_L2 9 #define PSB_R2 10 #define PSB_L1 11 #define PSB_R1 12 #define PSB_GREEN 13 #define PSB_RED 14 #define PSB_BLUE 15 #define PSB_PINK 16 /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/ typedef enum {PSS_RX 0,PSS_RY,PSS_LX,PSS_LY, }_e_RockerSelect; typedef union {uint8_t byte;struct{uint8_t SELECT :1;uint8_t L3 :1;uint8_t R3 :1;uint8_t START :1;uint8_t UP :1;uint8_t RIGHT :1;uint8_t DOWN :1;uint8_t LEFT :1;}bit; }_u_key1; typedef union {uint8_t byte;struct{uint8_t L2 :1;uint8_t R2 :1;uint8_t L1 :1;uint8_t R1 :1;uint8_t TRI :1;uint8_t CIRCLE :1;uint8_t FORK :1;uint8_t REC :1;}bit; }_u_key2; typedef union {uint8_t byte[8];struct{uint8_t ID;uint8_t verify;_u_key1 key1_U;_u_key2 key2_U;uint8_t PSS_RX;uint8_t PSS_RY;uint8_t PSS_LX;uint8_t PSS_LY;}DATE; }_u_PS2_Data;/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/ extern _u_PS2_Data PS2_Data; /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/ void PS2_SetInit(void); void PS2_ClearData(void); void PS2_ReadData(void); void PS2_Vibration(uint8_t motor1, uint8_t motor2); uint8_t PS2_AnologData(_e_RockerSelect button,uint8_t *qdata); uint8_t PS2_DataKey(void); uint8_t PS2_RedLight(void);#endif // __BSP_HAL_PS2_H__ 2.主函数 初始化 PS2_SetInit();uint8_t a;主循环 if( !PS2_RedLight()) {//判断手柄是否为红灯模式是指示灯LED点亮HAL_Delay(50); //延时很重要不可去for(a0; a8; a)//清除数据缓冲区PS2_Data.byte[a] 0x00;PS2_ReadData();// y_axisbuff (128 - PS2_Data.DATE.PSS_LY)*2;//最高速度256 // x_axisbuff (PS2_Data.DATE.PSS_LX - 128)*2; // yawbuff ( -128PS2_Data.DATE.PSS_RX)*2;// if(ABS(y_axisbuff) 50) y_axisbuff 0; //限制遥控中间位置的误差 // if(ABS(yawbuff) 50) yawbuff 0; // if(ABS(x_axisbuff) 50) x_axisbuff 0;}else{//判断手柄不是红灯模式指示灯LED熄灭PS2_ClearData();}HAL_Delay(50);