宁波网站制作公司推荐,阿里巴巴1688大企业采购平台,自己也可以免费轻松创建一个网站,互联网推广的方式I2C#xff08;Inter IC Bus#xff09;的通讯数据帧#xff1a; SCL线无方向区分#xff0c;SDA线上有数据的流动方向。上图中灰色的代表的是主机向从机发送数据#xff0c;此时SDA线的电平控制权由主机掌控#xff0c;从机只能监听该线上的电平状态。白色代表的是从机向…I2CInter IC Bus的通讯数据帧 SCL线无方向区分SDA线上有数据的流动方向。上图中灰色的代表的是主机向从机发送数据此时SDA线的电平控制权由主机掌控从机只能监听该线上的电平状态。白色代表的是从机向主机发送数据SDA线电平的控制权由从机掌控主机只能进行监听。 I2C总线上的任何一次通讯都是由主机发起的主机在SCL为高电平时将SDA线从高电平拉低产生起始信号再通过对SDA线电平的控制发送从机地址从而选择需要通讯的从机发送完地址后由主机发送一位读写标志位决定是需要给从机写数据还是需要从从机读取数据。在I2C总线上挂载的所有从机都会收到主机发送的地址信息只有当主机发送的地址和从机自身的地址相同时才会将SDA线拉低表示产生应答信号。  主机在发送完起始信号、从机地址和读写标志位后主机会释放SDA线但主机仍在控制SCL线。这时候主机等待从机接管SDA线给它回馈在正常情况下总线上的从机地址应该是唯一的因此最多只有一个从机和主机所呼叫的地址是相匹配的。这时候这个地址匹配的从机会将SDA信号线拉低即在SDA线上给出一个bit宽的低电平给主机回馈表示我收到主机的呼叫了。从灰色部分向白色部分的切换过程意味着主机并未放弃对SCL线的控制仍然按照节拍一个一个周期的走但释放掉了对SDA线的控制权一个bit宽的时间在这个时间里主机等待从机的应答。一次通讯的截止有两种可能一种是主机主动发送P通讯终止信号表示主机不再对从设备进行读写操作。另一种是在通讯的过程中接收方返回了NACK信号表示从机无法响应这个数据了可能是从机不存在了也可能是从机的buffer满了总之当接收方不对某一次通讯给出ACK信号时主机则应该主动发送P通讯终止信号表示本帧数据通讯完成。 I2C是一个完整规范的协议因此不像SPI协议那样灵活。I2C协议总是高位先发送MSB即当需发送的数据位0x83时反应到SDA数据线上的高低电平序列为10000011。因此如果两个设备符合I2C协议它们的电平标准互相匹配之后3.3V或5V主机和从机之间电平标准需一致只需要很简单的配置通过这种标准的数据帧格式即可实现通讯。 主机给地址给方向并且需要判断从机是否给了ACK信号因此I2C通讯不再是一种只管往寄存器写数据写完不管过一会再进行接收的通讯方式。而是一种有交互的、对数据帧进行管控的通讯方式因此就有了通讯协议的存在。USB通讯和以太网通讯中也是有数据帧、通讯协议的因此在理解I2C通讯后会对这些复杂协议的理解有很大的帮助。 实际上在SDA数据线上看到的信号是从主机视角看到的逻辑和从机视角产生的逻辑之间“与”以后的结果。SDA线上的电平状态是主机和从机共同作用的结果只是需要注意的是同一时刻主机和从机只有一方对SDA数据线具有控制权因此就有控制权在主机和从机之间的切换。当主机和从机都释放对SDA数据线的控制权时SDA数据线为逻辑1。 I2CInter IC Bus的重复起始和子地址 主机产生的起始信号是通讯必须的但主机产生的终止信号并不是必须的。 子地址是当从机内部有多个寄存器因此主机不但要发送从机的地址进行寻址还需要指定对从机的内部哪个寄存器进行读或写操作内部存储器对应的地址即为子地址。 从机有子地址的读操作比写操作要麻烦一些需要从上图中仔细对比理解。