用wordpress做外贸网站,百度地图怎么搜街景,自己的网站什么做优化,播放器网站怎么做来源#xff1a;数字化企业作为信息化发展到一定程度的必然结果#xff0c;数字孪生正成为人类解构、描述和认识真实世界和虚拟世界的新型工具。从发展态势来看#xff0c;数字孪生不仅是全新信息技术发展的新焦点#xff0c;也是各国实现数字化转型的新抓手#xff0c;还… 来源数字化企业作为信息化发展到一定程度的必然结果数字孪生正成为人类解构、描述和认识真实世界和虚拟世界的新型工具。从发展态势来看数字孪生不仅是全新信息技术发展的新焦点也是各国实现数字化转型的新抓手还是众多工业企业业务布局的新方向。但由于工业界在模型构建、数据集成、业务集成、软件开发等方面存在诸多短板数字孪生的发展与应用一度遇到了瓶颈。作为世界领先的实时 3D 内容创作和运营平台Unity 早在过去几年就将数字孪生作为其未来业务的重点方向之一并针对数字孪生提出了一系列的解决方案。以实时 3D 技术为基础的 Unity 引擎极大地支撑了数字孪生应用的开发和制作。目前包括制造、汽车、工程建设、轨道交通等工业领域越来越多的行业公司均在采用 Unity 引擎做各类数字孪生解决方案。在 11 月 16 日至 20 日举办的“中国 Unity 线上技术大会”上Unity 在 16 日的工业专场中以数字孪生为主题设置了圆桌讨论特别邀请 e-works CEO、总编黄培博士担任主持人青岛海尔工业智能研究院有限公司技术总监鲁效平博士和 Unity 大中华区工业产品总监陈禄博士作为访谈嘉宾围绕数字孪生的内涵与外延、应用现状、应用实践、行业场景和发展展望等话题展开了深入探讨。◎ Unity数字孪生夜话专场 以下是对话精选数字孪生的内涵与外延黄培博士随着我国不少行业企业逐渐步入数字化转型的深水区许多技术从原来仅仅被少数企业认知应用到现在被更多企业知晓并纳入建设的考虑范围两位认为数字孪生是怎样的一个技术应如何理解数字孪生陈禄博士数字孪生现在是各界关注的热点包含的范围很广泛。从 Unity 的角度我们认为数字孪生是真实世界物体在虚拟世界中的一个拷贝。数字孪生应该不是一个单一的技术和概念而是与很多概念的交叉和融合是一系列技术的组合体。例如数字孪生和 CAD、BIM、GIS 等传统数字化技术大有关系因为数字孪生是依靠这些技术来构建真实世界和系统的数字模型。又如数字孪生和传感器、物联网技术也有关系因为数字孪生依赖于这些技术和真实的世界进行数据交换与同步。当然与数字孪生关系最为密切的是建模仿真技术因为数字孪生需要依赖于建模仿真技术实现对各种不同过程和系统的精确模拟和运算。此外数字孪生还与各种新兴技术关系密切包括人机交互技术、VR、MR 以及人工智能技术这些技术的加入让数字孪生变得更加智能。需要指出的是数字孪生除了是各种技术的组合之外Unity 更加强调数字孪生是一个贯穿于整个产品和生命周期的数据聚合体。这也是当下数字孪生的发展重点因为只有保持一个统一持久的数字化载体才是一个真正完整的数字孪生才能充分发挥数字孪生的真正作用。◎ 不同行业面临相同的挑战各行业需要系统的数字孪生体 鲁效平博士我最早从事的工作是大型机电装备仿真和智能控制利用通用的仿真平台搭建机电液控一体的模型然后在仿真环境中模拟各种工具对产品的性能与指标进行测试既可以验证产品的合理性也可以对产品的各项性能进行测试。仿真的好处是成本低、风险小。尤其仿真最早也最多是应用于航空航天、汽车、电力电子等领域因为这些领域若采用传统测试手段成本很高。同时为了保证精度这些领域的模型复杂度也很高但这种仿真一般是离线的与物理世界没有同步对仿真过程也没有实质性要求。后来我开始从事半实物仿真即在仿真回路中接入一部分实物。风电是一个比较好的例子风电整机包括一些空气动力学、结构动力学、机电耦合的特性都囊括于仿真模型然后在仿真机上运行。包括各种工况、随机模拟信号的环境控制器采用的是真实的控制系统通过一个信号调理的电路把真实的控制器和虚拟的数字化控制器联系起来然后对控制器的软件、硬件、通讯接口进行测试。半实物仿真不像离线的仿真只能测试一些软件系统除了要求模型的精度高以外还要求模型的运算速度要满足一些实质性要求。2017年我做了一个风电机组的数字化孪生系统是利用之前的机组模型搭建了一个孪生体可以进行一些系统辨识与修正以接近真实的风电机组。通过接入真实的 SCADA 信息集成系统把真实的实时运行数据传输到风电机组的数字孪生体中。其工作原理可以理解为把采集到的数据例如风速、转速、功率、转距传输到风电机组的数字孪生体中这个孪生体是一个机理模型利用这些现实的数据可以计算出传统方式难以测量的一些信号与变量。例如载荷、转距若采用传统方式测量成本往往比较高而且精度还不高。所以借助类似这种状态观测器就可以掌握风电机组应力应变的信息同时通过一些疲劳载荷的计算方法还可以知道一些大部件像主轴、轴承、齿轮箱的疲劳损伤。建立风电机组的数字化孪生系统目的就是对其寿命进行预测来优化设备检修和整个风电厂的调度。通过这三个项目我认为数字孪生是基于模型构建、数据集成、业务集成感知控制人机交互等组合在虚拟世界里面搭建一个逼近真实的实时模型然后在时间尺度上和空间尺度上对真实世界加以洞察从而优化和改善整体的系统。◎ e-works、海尔、Unity圆桌对话现场数字孪生的应用现状黄培博士现阶段在大的产业范围内数字孪生的应用情况如何有哪些典型的应用场景陈禄博士Unity的定位是做整个数字孪生的创作平台现在已有很多数字孪生的应用是基于 Unity 实现在此过程中我们也看到了数字孪生的应用非常广泛。从领域的角度Unity 既可用于产品的数字孪生构建例如各种机器设备、汽车、轮船领域的数字孪生Unity 也可用于系统的数字孪生构建例如智慧工厂、智慧园区甚至智慧城市领域的数字孪生。从整个产品和系统的生命周期角度Unity 的数字孪生解决方案可用于全生命周期的各个阶段。例如在设计阶段可以用数字孪生进行产品设计和规划在工程阶段可以用数字孪生进行仿真测试在实施阶段借助数字孪生可以进行智能制造在销售阶段借助数字孪生可更好地介绍或推销产品在使用阶段数字孪生还可用于虚拟培训或维护。鲁效平博士在设计阶段利用数字孪生可以在离线仿真的开发阶段做硬件在环测试在后期运行阶段数字孪生可以用于诊断和预测。数字孪生在航天、汽车、风电等领域的这些场景有着很好地应用。在家电领域海尔将数字孪生主要用于两个方向一是产品的数字孪生。例如空调海尔利用数字孪生实现产品全生命周期的云服务包括生产过程的制造数据管理使用过程的状态监控、维护、维修、预测性维护能耗优化等。二是工厂的数字孪生从工厂的建设阶段运用仿真技术来分析规划运行的时候把仿真模型和实际的 IoT 系统联系在一起利用数字孪生搭建孪生工厂对工厂的排产验证产品和流水线的管理运行的物流堵塞管理不良品的流动等管理通过数字孪生模型实现对全局的管控。 黄培博士目前数字孪生的应用是否还是局限在一些高端制造企业数字孪生技术的门槛能否降低被更多的行业尤其是一些中小企业所应用呢陈禄博士是的目前 Unity 也看到了这个机会希望 Unity 在降低数字孪生应用门槛中发挥巨大价值。与其说是 Unity 选择了数字孪生不如说是数字孪生的需求选择了 Unity 。我们发现随着工业数字化转型的深化越来越多的企业与行业特别是中小企业涌现出了大量的数字化需求数字孪生需求。其实传统行业在应用数字孪生时往往面临很多挑战例如行业的增加意味着数字孪生需要处理和对接更多的数据和协议加之不同领域的需求也各不相同所以产生了很多定制化需求因此很难用一个统一的软件平台或者一模一样的数字孪生解决方案来适配所有的需求。另外伴随着 5G、人工智能、MR等新技术的出现人们也希望这些新技术能与数字孪生相结合。这些技术在传统行业的数字孪生应用可能就显得比较高端高端意味着小众面对新需求的出现就变得挑战重重难以满足。对于 Unity 而言实时 3D 技术发源于游戏行业我们某种角度算是工业行业门外的“野蛮人”但是Unity 有自身优势因为需求的驱动很多工业行业的专家开始主动使用 Unity 引擎进行数字孪生应用的开发和尝试。于是Unity 就这样被真正带入到了工业领域。实际上Unity 的底层技术是通用的而且使用者和受众非常多并且Unity 的技术迭代速度也远远高于传统行业。所以在应对数字孪生领域新需求方面Unity 的反应更快适应性也更好。当然Unity 需要在专业性和每个垂直领域内深耕做更多投入这也是 Unity 正在做的与海尔合作就是一个例子。未来希望通过 Unity 的通用平台技术能大幅降低数字孪生技术应用的门槛和成本。◎ Unity 数字孪生架构海尔就数字孪生的应用实践黄培博士今年海尔与Unity 达成了在数字孪生方向的战略合作请两位介绍下本次合作的详情具体是什么项目怎样的应用现阶段的进展如何鲁效平博士海尔与 Unity 的合作是全方位的。首先是战略合作双方在数字孪生领域的技术研究、场景验证和宣传站位方面达到共同的创新和开发能力树立国内数字孪生一流技术的科技形象。另外是实实在在的开发项目合作。目前一共有三个一是五代线海尔示范线的数字孪生系统二是政府展厅项目三是学校的示教系统。现在政府展厅项目马上进入验收五代线项目基本有一个雏形示教系统的整个需求已经理清。黄培博士海尔在全球制造业数字化转型这一块一直走在前列打造了世界数一数二的“数字工厂”现在产线也迭代到了第五代想请教一下鲁博士第五代产线最大的特点和优势何在鲁效平博士目前海尔是世界上唯一同时拥有两家灯塔工厂的企业打造的卡奥斯平台也是国内最大的工业互联网平台。海尔的五代线实际与工厂的产线一致并且做了一个更高提升打造了全球首条大规模定制模式和先进技术融合的测试平台即将大规模定制作为核心把智能制造和工业互联网的软硬件一体化把数字孪生和真实的产线融合在一起形成了一个集成测试平台。这条线集中展示了三个场景一是智能产品产品如何从设计、用户可视、用户评价、用户生活场景的大数据变成产品全生命周期的展示。二是智能生产包括海尔现在的设计、生产、组装、上下游资源并联的柔性生产模式的展示。三是智能服务从设计、采购、制造、物流到服务全流程模式的展示。整个智能平台分为三层架构底层是智能产线或示范性产线可以生产冰箱、洗衣机、音箱能够参与用户大规模的定制能够全流程模拟智能制造是成熟度 4.0 以上的一个工厂环境中间层是数字孪生系统它作为一个边缘侧把设备层和顶层的网络层联系起来同时也能实现一个虚实的同步和系统的控制。最上层是海尔卡奥斯工业互联网平台所有的设备数据都上传到这个平台工业的一些应用、App 也可以下载到边缘侧。整个平台是模块化、柔性化的搭建可以快速搭建和验证不同行业的解决方案一些新技术也可以在此平台上进行测试与验证。海尔有 50 多个通讯协议可以在这个平台上快速地适配不同的产品和技术。所以五代线实际上是一个测试线包括测试模式、解决方案、技术和产品经过测试的一些解决方案和产品就推广到工厂支撑海尔灯塔工厂的建设。◎ 海尔智研院携手 Unity数字孪生赋能第五代智能柔性产线 黄培博士Unity 产品的最大特点是能够实现实时的三维渲染特别好奇海尔在这么多的数字孪生解决方案提供商中为何选择了 Unity 主要出于哪些考虑因素鲁效平博士海尔在选择合作伙伴上还是比较谨慎的在与Unity 合作之前调研过 5 家数字孪生的资源方通过对比技术能力、实施能力以及分析一些实际效果发现 Unity 优势比较明显。首先Unity 是一个比较开放的平台海尔可以参与到整个开发过程中。因为 Unity 并不是一个专门通用的数字孪生平台所以其扩展性和升级能力就比较强。其次Unity 的架构比较灵活海尔选择资源方更为看重的是海尔要把 Unity 或者数字孪生的能力沉淀到卡奥斯工业互联网平台上云化成为一个数字孪生平台成为一个App 向更多的工厂推广。在这方面Unity 的优势比较显著。第三Unity 的技术优势比较明显。Unity 从游戏起家但现在经过二次开发能够支持主流的工业协议整个延时也比较低。同时Unity对于 MR、AR 也可以提供比较好的支持。此外Unity 还具有成本优势。海尔调研了几个国内外的数字孪生软件技术确实可以但成本太高。像西门子、达索、罗斯曼这些都是百万级别软件贵实施成本也很贵。所以海尔最终选择了 Unity 的数字孪生解决方案因为综合来看与其他家效果差不多技术水平还略高一筹并且成本优势也非常明显。陈禄博士关于价格优势我想解释一下Unity 提供的是有差异化的解决方案。现在主流的大的数字孪生公司包括西门子、达索其实也是 Unity 的客户和合作伙伴。但 Unity 的战略与其他公司不同Unity 是和海尔共同研发帮助海尔打造自己的数字孪生平台海尔会提出自己的需求并做了很多工作参与到其中。综合来看共同研发的方式肯定要比买一个现成的大而全的软件一是更适用二在经济上肯定也更划算。 黄培博士Unity 在与海尔合作的过程中遇到了哪些挑战请分享一下 Unity 是如何克服困难达到海尔的要求陈禄博士Unity 与海尔在产线数字孪生的合作上还是比较先进的方向。从 2018 年开始与海尔讨论、合作整个过程其实也遇到了很多问题例如数字孪生有关数据采集和处理的问题。因为数字孪生是以边缘数据收集为前提而 Unity 本身并不处理很多数据主要是进行整合工作。得益于海尔产线本身就设计得比较先进特别是五代线代表着柔性制造最高的水平自动化程度很高信息收集的问题也就迎刃而解。另外海尔的五代线是结合卡奥斯平台来做而卡奥斯平台本身就是工业互联网给底层的数据传输和收集已经搭建了一个比较好的基础设施建设这对于 Unity 非常重要。像一些延时之类的问题也是得益于卡奥斯平台解决得比较快。此外还有一个难点是数字孪生主要强调的是整个生命周期这对传统的制造过程是一个颠覆。这意味着在数字孪生产线设计之初就需要考虑接口问题在早期设计就得充分利用数字孪生让数字孪生指导设计这对于整个产线的制造也是一种颠覆有很多创新点。像海尔这种复杂的产线涉及到的供应商和合作方非常多需要多方联动。每一块不论是排期还是提供的技术模块都和传统过程很不一样在这个过程中海尔做了很多指导和协调。最终海尔基于 Unity 的技术沉淀了一套新的柔性产线结合数字孪生方案的制造模式以实现数字孪生的最大化利用从设计到实施到运营来发挥作用对整个过程进行改变。坦率地讲合作到今天我感觉到海尔对于数字孪生的理解和把握越来越多对一些需求也越来越细化。今年海尔与 Unity 的合作也遇到了疫情的困扰因为合作研发显然需要大量的交流所以我们组织了很多远程的工厂调研和交流确保整个研发的顺利进展过程虽然曲折但我觉得很有价值。 黄培博士请鲁博士分享一下在五代线数字孪生应用方面具体做了哪些实践另外很多人对于数字孪生的看法比较表面也请您深层次解读一下在性能的仿真优化上究竟这条产线加上数字孪生以后有哪些改善哪些提升鲁效平博士在五代线的项目中数字孪生作为一个边缘侧的支撑技术主要的应用场景有第一用来解决设备层的数据汇聚。利用数字孪生把设备层和网络层打通然后成为海尔工业互联网平台的一个知识萃取的工具把工业系统中碎片化、离散化的知识传输到工业互联网平台。数字孪生起到了一个边缘层汇聚的作用。第二用于实现高精度的监控。大家通常看到的可视化的高精度的监控都是采用数字孪生高精度的三维模型来展示现场产线的一些状态。同时在五代线项目中数字孪生增加了逆向控制的功能可以通过虚拟模型向现实产线与设备发送一些控制指令提高监测和控制的精度。第三利用数字孪生实现一个比较高效的运维。结合MR 和 AR 技术可以解放运维人员的双手和大脑。运维人员无需随身携带运维手册和知识手册就能第一时间获取所需要的基本知识同时还可自动记录整个运维过程运维效率进一步提高。此外也是我们下一步计划做的就是利用数字孪生进行在环测试。首先是一些工业软件PLC 软件、MES 系统可以在数字孪生虚拟的产线进行测试验证。其次是一些现场工控例如 PLC 程序、机器人程序也可以在此产线上进行测试验证相对于传统测试基于数字孪生的虚拟测试效率更高成本更低。 黄培博士在与海尔的合作过程中Unity 基于原来成熟的产品和技术针对海尔的需求做了哪些改进使得解决方案能满足海尔以及类似企业的需求陈禄博士我们在基于 Unity 现在的产品结构之上为海尔提供了一个完整的数字孪生解决方案当然这个解决方案也是持续迭代的是高度定制的。这涉及到一些技术。例如海尔比较强调和卡奥斯工业互联网平台结合传统意义上Unity 是一个桌面的应用在与海尔的合作中更加强调了云化的方案。又如海尔使用到的工业协议可能与其他的标准有一系列不同整个卡奥斯底层的基础建设网络层的传输也都有一些特殊需求针对这些需求Unity 也做了相关优化。同时Unity 会更加强调精确性和一致性即海尔数字孪生和它实际产线的精确性和一致性的需求。在这个过程中Unity 和海尔一同探索了很多方法进行模拟精细化验证包括项目调试Unity 都有一套完整的工具链来保证整个项目的进行。此外对于 MR 和 AR 的应用Unity 其实是有比较通用的解决方案但是实际到产线的数字孪生海尔也提出了一些新需求所以针对海尔产线的需求Unity 进一步开发了专门的工具包。总体而言这些改进和优化工作是希望让海尔或者类似客户能够更加方便地使用 Unity 的产品能够更加快速、高效地构建数字孪生的应用。数字孪生的行业场景与发展展望黄培博士两位如何来看待数字孪生技术的发展前景未来可能有哪些发展和应用的重点鲁效平博士我们认为数字孪生应该代表了人类对世界认知的一种终极目标。我曾听过潘云鹤院士的一个讲座感触很深他说最早地球上就有自然世界然后有了人类世界再后来计算机出现之后有了数字世界数字孪生其实就是一个桥梁把自然、人类、数字这三个世界打通了。对企业而言数字孪生是数字转型的高阶形态发展前景应该是不可逆的未来数字孪生应该是一个非常通用化的技术。关于数字孪生发展的重点根据目前的发展情况而言主要有三个方面。第一个是云化软件云化是一个大势所趋基于工业互联网平台把数字孪生微服务化可以降低学习、使用、实施的成本更好地为企业服务。第二个是泛化。数字孪生最早用于航空航天现在在工业领域逐渐推广。未来像车间、企业、各个阶层各个层级都有数字孪生的应用。同时未来数字孪生应该会扩展到更多的行业像能源、交通、农业、城市治理、教育等最终会形成一个比较完整的数字孪生世界。第三个是技术深化。目前一些技术问题尚未解决制约了数字孪生的发展像模型构建时精度和运行效率之间的矛盾问题模型互操作时语义和语法统一的问题不同行业的模型如何实现交互。另外数据集成、业务集成的范围扩展和融合的问题等都制约了数字孪生的进一步发展。所以我认为未来数字孪生的发展应该是聚焦于云化、泛化、技术深化这三个方面。陈禄博士从平台领域我们觉得数字中台可以帮助数字孪生来深化全生命周期的概念。现在数字中台技术比较流行得到了越来越多的关注某种程度上数字孪生和数字中台之间关联很大可以认为数字孪生是数字中台技术的一个落地或是某种程度的一个体现。其次站在平台的角度我们也会与 5G 和云计算结合充分运用 Unity 云端算力做针对于模拟和人工智能相关的数字孪生应用。除了云端之外边缘智能也很重要。数字孪生需要收集很多信息而信息收集应该是很大一部分数字孪生应用面临的集中的一个挑战。当然边缘智能也需要得益于机器视觉或者传感器技术的发展需要与这些技术进行关联。再来各个领域内建模仿真技术的深化也是数字孪生重要的发展方向。数字孪生领域很大每个领域想要模拟的过程也不一样所以如何对这些具体的过程进行更真实、更加逼近的仿真这对于数字孪生的应用很重要。因此Unity 会尽可能地兼容或者连接这些新技术然后提供给客户。此外与人工智能、XR 等技术的结合也是数字孪生发展的重点。◎ Unity数字孪生产品矩阵 黄培博士在数字孪生解决方案的优化和迭代上Unity 未来会关注哪些方面陈禄博士这涉及到 Unity 的相关战略Unity 致力于成为各种数字孪生应用的技术平台借助 Unity 的技术平台终端客户或者第三方合作伙伴能够更加高效地开发各种各样的数字孪生应用。因此Unity 首先强调广泛性与海尔或者其他客户合作其实也是在不断扩大自己的应用领域通过积累对不同领域的数据格式和接口协议的支持Unity 会以更加灵活的模块形式为不同领域的客户提供服务。其次Unity 注重高效。Unity 是个工具平台持续努力的方向之一是尽可能地让用户使用 Unity 的平台成本越来越低。在保持专业性和扩展性的同时Unity 通过更加智能的算法、UI 和素材使得用户创造数字孪生应用的难度更加低。鉴于人们对于 Unity 的传统印象可能认为使用 Unity 需要编程但其实现在应用 Unity 的很多工业类产品已经不再需要编程用拖拉拽的方式就可以实现一些应用的编辑。第三Unity 重视开放性。保持技术框架的开放性是 Unity 的一个重要发展目标这意味着 Unity 的用户可以更加灵活地进行二次开发和扩展。值得一提的是Unity 将继续扩大数字孪生的生态系统和更多优秀的技术公司连接然后再提供给客户应用。第四Unity 关注先进性。一直以来Unity 技术迭代速度很快。为了更快地响应不同领域和不同行业的需求Unity 会把各个新功能更快地集成到产品中从而保持一个比较快的技术同步。最后Unity 重视本地化。工业行业的需求往往比较持续和深入很多工业客户需要的不仅是一个软件还需要很多的本地支持和服务。虽然 Unity 是一家外企但其实我们的 CEO 从去年开始就一直强调我们不要做 Unity China而要做 China Unity。因此从本地的产品、本地的服务、还有本地的生态Unity 未来将在中国的工业领域投入更多为国内的工业客户持续展开合作与提供服务。后记根据国际权威研究机构 Forrester 今年 4 月的一份报告显示数字孪生应用趋近爆发点。55% 的工业公司会在 2 年内使用数字孪生应用94% 的已使用着会在数字孪生应用方面加大投入97% 的未使用者相信数字孪生应用将会颠覆现有的工作流程和过程。对此陈禄博士也表示“越来越多的工业企业投入到数字孪生中数字孪生正在工业产品的全生命周期内发挥着巨大的作用但其前景和价值并不仅于此。现在的数字孪生应用相对比较割裂每个环节需要使用不同的软件、不同的数据来应对不同的需求。希望有一天用户能够使用统一的平台和数据格式来构建一个在全生命周期各个环节持续使用的数字孪生体数字孪生的价值才能真正完整地发挥出来这也是 Unity 为之努力的方向和优势所在。”经过多年的技术积累Unity 不仅为各种数字孪生应用提供了开放、灵活的基础构建平台还为工业行业的数字孪生应用提供一了系列专门产品和解决方案。此外通过类似与海尔的这种合作方式Unity 还为客户提供定制数字孪生解决方案的服务。e-works 认为数字孪生是一个既具有前瞻性又易于被各界理解的创新理念数字孪生本身的“生命周期”会很长不会是短 期流行的时髦理念。经过喧嚣炒作之后数字孪生已逐渐进入务实推进阶段。在这个阶段非常需要像 Unity 这样的平台厂商深入理解各个垂直行业不同场景的应用需求帮助工业企业应对来自数字化转型和智能制造升级的各种挑战实现数孪生的终极应用。未来已来谁主沉浮对于 Unity 而言引领“数字孪生应用”其势已成其兴可待。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。  如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”