网站维护公司推荐,建网站和建小程序多少钱,西安搬家公司电话号码大全,东莞定制网页设计uboot启动流程分析如下#xff1a; 第一阶段#xff1a; a -- 设置cpu工作模式为SVC模式 b -- 关闭中断#xff0c;mmu,cache v -- 关看门狗 d -- 初始化内存#xff0c;串口 e -- 设置栈 f -- 代码自搬移 g -- 清bss h -- 跳c 第二阶段 a -- 初始化外设#xff0c;进入超… uboot启动流程分析如下 第一阶段 a -- 设置cpu工作模式为SVC模式 b -- 关闭中断mmu,cache v -- 关看门狗 d -- 初始化内存串口 e -- 设置栈 f -- 代码自搬移 g -- 清bss h -- 跳c 第二阶段 a -- 初始化外设进入超循环 b -- 超循环处理用户命令 可见 U-Boot 属于两阶段的Bootloader 第一阶段的文件 arch/arm/cpu/armv7 /start.S                       平台相关CPU工作模式设为SVC模式关MMU关icahce(CPU相关) board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S     开发板相关:关看门狗内存初始化时钟初始化串口初始化(board相关初始化最基本设备 第二阶段的文件 arch/arm/lib/crt0.S                     _main 函数所在处初始化SP为C语言准备代码重定位清BSS设置R0 R1 R2 R8相应寄存器 arch/arm/lib/board.c                   board_init_f 函数 填充GD结构体初始化外设 main_loop()函数超循环 arch/arm/cpu/armv7 /start.S 代码自搬移时会用到 针对uboot2013启动流程图如下 下面是具体分析 一、U-Boot 第一阶段代码分析 通常我们通过连接文件知晓程序入口点入口查看 u-boot.lds 通过链接脚本可知入口为_start,位于arch/arm/cpu/armv7/start.o。 第一阶段开始 1、进入arch/arm/cpu/armv7/start.S a -- 异常向量表设置 b -- 设置CPU处于SVC工作模式 d -- 协处理器 p15 的 c12 寄存器来重新定位 e、Bl  cpu_init_cp15使分支预测无效数据 关闭数据预取功能 DSB多核CPU对数据处理指令 ISB流水线清空指令 关闭MMU使能I-cache NOTE: 分支预测在流水线里会将后面的代码优先加载到处理器中由于是循环会使后面加载的代码无效故出现了分支预测技术。(统计跳的次数来选择装载循环的代码还是下面的代码)。 f、Bl  cpu_init_crit 2、跳到Low_level_init,位于board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S a、关闭看门狗 b、比较当前pc指针域TEXT_BASE的高8位是否一样来判断当前代码是否在内存中 c、对系统时钟初始化 d、对内存初始化 e、对串口初始化 结束后返回 start.S 第一阶段结束总结如下 1 前面总结过的部分初始化异常向量表设置svc模式 2 配置cp15初始化mmu cache tlb 3 板级初始化clk,memory,uart初始化 二、第二阶段开始 按CTRL ] , 发现 _main 在两处有定义 这里我们选择第一个Bl  _main ,跳转到arch/arm/lib/crt0.S 1、初始c运行环境看注释就知道初始化C运行环境并调用board_init_f 函数 功能 初始化sp ,为支持C语言做准备 保存128B 放GD结构体存放全局信息GD的地址存放在r8中 跳转到 board_init_f 函数其在arch/arm/lib/board.c 处定义 2、跳转到arch/arm/lib/board.c 功能 对全局信息GD结构体进行填充 291行mon_len 通过链接脚本可以知道存放的是uboot代码大小 294行fdt_blob 存放设备数地址 303行循环执行init_fnc_t数组的函数作硬件初始化 a -- init_fnc_t数组的函数定义 初始化硬件 b -- Dram_init初始化成功之后剩余代码将会对sdram空间进行规划。 可以看到addr的值由CONFIG_SYS_SDRAM_BASE加上ram_size。也就是到了可用sdram的顶端。 e--继续对gd结构体填充 如果icahe 与 dcache 是打开的就留出 64K 的空间作为 tlb 空间最后 addr 就是tlb 地址4K对齐。 f --填充完成将信息拷贝到内存指定位置 2 -- 继续回到 _main 按CTRL O回到跳转前的函数即 arch/arm/lib/crt0.S 功能 将 r8 指向新的 gd 地址 代码重定位 对lr 的操作为了让返回时返回的是重定位的here处3 -- 代码自搬移 代码自搬移防止与内核冲突代码位于arch/arm/cpu/armv7/start.S 循环将代码搬移到指定高地址 这里只是将链接脚本中_image_copy_end到_start中的代码其它段还没有操作。 在这里我们有疑惑就是将代码重定位到高地址那运行的地址不就和链接地址不一样了那运行可能不正常这个疑惑就是.rel.dyn帮我们解决了主要还是编译器帮我们做的工作在链接中有如下【参考http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/37660265】 4 -- 重定位到高地址之后再次回到 _main(arch/arm/lib/crt0.S) 此时回到的是刚才的重定位的 here 处 关 icache保证数据从SDRAM中更新更新异常向量表因为代码被重定位了 清BBS 调用board_init_r主要是对外设的初始化。 R0gd R1RELOCADDR 5 -- Main_loop 函数进入超循环arch/arm/lib/board.c Main_loop函数主要功能是处理环境变量解析命令 install_auto_complete();  //安装自动补全的函数分析如下 。 getenv(bootcmd) bootdelay(自启动) 如果延时大于等于零并且没有在延时过程中接收到按键则引导内核。