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OpenCV是一个开源的计算机视觉库由英特尔公司所赞助。它是一个跨平台的库可运行于Windows、Linux、Mac OS X以及Android系统上并且支持多种编程语言。OpenCV为用户提供了丰富的计算机视觉算法和函数库能够用于图像处理、模式识别、机器视觉、智能交通、自动驾驶等多个领域。本篇文章将介绍如何在Linux上安装OpenCV 4.9.0。在这个过程中我们将会安装和配置OpenCV所需要的依赖库下载和构建OpenCV 4.9.0的源代码并将其安装到系统中。安装OpenCV之后我们还将会配置适当的环境变量以确保OpenCV正确地工作。本文假设您对Linux有基本的了解并有一定的计算机编程和系统设定经验。
兼容性OpenCV 3.0
快速入门
1. 安装依赖库OpenCV依赖许多其他的库因此需要先安装这些依赖库。在终端中运行以下命令安装依赖库 sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python3.7-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
2. 下载OpenCV4.9.0从OpenCV的官方网站下载OpenCV4.9.0的源代码并解压缩到本地目录 wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.9.0.zipunzip 4.9.0.zip -d opencv-4.9.0
3. 构建安装 进入解压后的OpenCV4.9.0目录创建一个新的build目录并进入该目录 cd opencv-4.9.0mkdir buildcd build 使用cmake来生成makefile并构建 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPERELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX/usr/local ..make -j$(nproc)sudo make install 4. 配置环境变量 在终端窗口中输入以下命令 echo export PKG_CONFIG_PATH$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib64/pkgconfig .bashrcsource ~/.bashrc 这将向您的bash shell中添加OpenCV的库路径和头文件路径。
至此在 Linux 中安装 OpenCV 4.9.0 完成。需要注意的是安装过程可能会因系统或计算机配置而异因此在实际安装时请根据提示进行选择和操作。
编译核心模块
# 安装最低限度的先决条件Ubuntu 18.04 作为参考
sudo apt update sudo apt install -y cmake g wget unzip
# 下载和解压源码
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
解压缩opencv.zip
# 创建构建目录
mkdir -p build cd build
# 配置
cmake ../opencv-4.x
# 构建
cmake --build . opencv_contrib方式编译构建
# 安装最低限度的先决条件Ubuntu 18.04 作为参考
sudo apt update sudo apt install -y cmake g wget unzip
# 下载和解压源码
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.x.zip
解压缩opencv.zip
解压缩opencv_contrib.zip
# 创建构建目录并切换到其中
mkdir -p build cd build
# 配置
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH../opencv_contrib-4.x/modules ../opencv-4.x
# 构建
cmake --build 。 详细流程 本部分提供有关生成过程的更多详细信息并介绍替代方法和工具。有关常规安装详细信息请参阅 OpenCV 安装概述教程有关配置选项文档请参阅 OpenCV 配置选项参考。
安装编译器和生成工具 要编译 OpenCV您需要一个 C 编译器。通常它是 G/GCC 或 Clang/LLVM
安装GCC...
sudo apt install -y g
... 或者 Clang:
sudo apt install -y clang
OpenCV使用的CMake 构建配置工具
sudo apt install -y cmake CMake 可以为不同的构建系统生成脚本例如 make、ninja 安装 Make...
sudo apt install -y make
... 或者Ninja:
sudo apt install -y ninja-build
用于获取和解压缩源代码的安装工具:
wget and 解压缩...
sudo apt install -y wget unzip
... 或者git:
sudo apt install -y git
下载源代码
以下两种方法可以获取 OpenCV 源代码
1、使用 Web 浏览器或任何下载工具(~80-90Mb)下载存储库快照并解压缩.
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
解压 opencv.zip
mv opencv-4.x opencv
...或使用 git 将存储库克隆到本地计算机以获取完整的更改历史记录 470Mb
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git -C opencv checkout 4.x
注意 配置过程可以从 Internet 下载一些文件以满足库依赖关系连接失败可能会导致某些模块或功能被关闭或行为不同。有关详细信息和完整的配置选项参考请参阅 OpenCV 安装概述和 OpenCV 配置选项参考教程。 如果在生成过程中遇到问题请尝试清理或重新创建生成目录。配置中的更改如禁用依赖项、修改构建脚本或将源切换到另一个分支处理得不好可能会导致工作区中断。 Make 可以并行运行多个编译进程-jNUM线程数选项表示“同时运行 NUM线程数 作业”。-j未选用Ninja 将自动检测可用处理器内核的数量并且不需要选项。
检查生成结果 成功构建后您将在目录中找到库在目录中找到可执行文件test、samples、appsbuild/libbuild/bin
ls bin
ls lib
CMake 包文件将位于构建根目录中
ls OpenCVConfig*.cmake
ls OpenCVModules.cmake
安装
警告 安装过程仅将文件复制到预定义的位置并进行少量修补。使用此方法进行安装不会将 opencv 集成到系统软件包注册表中因此例如opencv 无法自动卸载。我们不建议普通用户进行系统范围的安装因为可能与系统软件包冲突。 默认情况下OpenCV 将安装到该目录所有文件都将复制到以下位置/usr/local /usr/local/bin- 可执行文件 /usr/local/lib- 库 .so /usr/local/cmake/opencv4- cmake 软件包 /usr/local/include/opencv4-头 /usr/local/share/opencv4- 其他文件例如XML格式的训练库 由于它归 root 用户所有因此应使用提升的权限()执行安装/usr/localsudo
sudo make install
或者
sudo ninja install
安装根目录可以通过配置CMAKE_INSTALL_PREFIX参数进行更改
例如 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX$HOME/.local安装到当前用户的本地目录。
可以使用参数OPENCV_*_INSTALL_PATH更改安装布局。有关详细信息请参阅 OpenCV 配置选项参考教程
参考文献
1.Installation in Linux 作者Ana Huamán
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