毕设做音乐网站,架设个人网站,山东省城乡和住房建设厅网站,衡水seo培训霍夫变换 霍夫变换只能灰度图#xff0c;彩色图会报错 lines cv2.HoughLinesP(edge_img,1,np.pi/180,15,minLineLength40,maxLineGap20) 参数1#xff1a;要检测的图片矩阵参数2#xff1a;距离r的精度#xff0c;值越大#xff0c;考虑越多的线参数3#xff1a;距离…霍夫变换 霍夫变换只能灰度图彩色图会报错 lines cv2.HoughLinesP(edge_img,1,np.pi/180,15,minLineLength40,maxLineGap20) 参数1要检测的图片矩阵参数2距离r的精度值越大考虑越多的线参数3距离theta的精度值越大考虑越多的线参数4累加数阈值值越小考虑越多的线minLineLength 最短长度阈值短于这个长度的线会被排除maxLineGap同一直线两点之间的最大距离 import cv2 import numpy as npmasked_edge_img.jpg (经过掩码后的图像 edge_img cv2.imread(masked_edge_img.jpg,cv2.IMREAD_GRAYSCALE) mask np.zeros_like(edge_img) #获取所有线段 lines cv2.HoughLinesP(edge_img, 1, np.pi/180, 15, minLineLength40, maxLineGap20) len(lines) 输出结果 147 共有147条线段 #按照斜率分成车道线 left_lines [line for line in lines if calculate_slope(line)0] right_lines [line for line in lines if calculate_slope(line)0]