做一个回收网站怎么做,免费网站建,网络调查问卷在哪个网站做,python怎么读当人用眼睛看事物的时候#xff0c;会感觉到近处的东西是比远处的东西要大一些的#xff0c;通俗的说#xff0c;这就是透视。 总的来说。透视变换是将3D的世界转换到2D图像上的一种手段#xff0c;人的视觉系统和摄像头视觉系统也是基于这一工作原理。 对透视变化的研究会感觉到近处的东西是比远处的东西要大一些的通俗的说这就是透视。            总的来说。透视变换是将3D的世界转换到2D图像上的一种手段人的视觉系统和摄像头视觉系统也是基于这一工作原理。                   对透视变化的研究就是要搞明确。为什么我们看到的东西会近处大而远处的小。 一 參考系 透视变换最主要是用于測量因此在说明透视变换之前。有必要说明一下參考系的问题。 为了有效的分析3D世界。以下五种參考系是必要的 1.        对象參考系Object 有时候也叫做本地參考系Local Coordinate Systems,能够将其粗鲁的理解为视界中某个物体的以自己为中心的坐标系。其作用范围只在物体本身。比方当我们在为某个物体建模的时候我们必须找到一个点用于将建模用的模块组装起来。 这是一个三维坐标系。   2.        世界參考系World 也被称为宇宙坐标系universe Coordinate Systems这个坐标系是其它全部坐标系的基础用于将其它的坐标系联系在一起。 这是一个三维坐标系。   3.        摄像头參考系Camera 一般来说为了简化模型我们会如果所使用的摄像头为针孔摄像头而图像平面被觉得是在焦点前相机中心。摄像头參考系为右手坐标系。而且将Z轴指向图像平面见下图 这是一个三维坐标系。 4.        图像參考系Image Plane 图像參考系就是在摄像头中的投影面一般来说图像參考系的中点就是相应摄像头的焦点的位置图像平面和摄像头中心的距离为焦距这个平面会和摄像头的Z轴垂直。这个參考系的 这是一个二维坐标系。 5.        像素參考系Pixel 和图像參考系一样这也是一个二维的坐标系在像素參考系中的每一个点都有和图像參考系中有相应关系。   五个坐标系之间的空间关系          这5个參考系之间的转换关系如此下: 上图就是从3D场景转换到2D图像的整个流程。 二 数学介绍 由这个图能够非常easy知道 当Y不变时Z向左移动后。Z会变大 那么y就会变小 这就是为什么我们看物体会产生近大远小 的透视效果。 三 世界坐标系到摄像头坐标系 四 摄像头坐标系到图像坐标系 转载于:https://www.cnblogs.com/mfrbuaa/p/5200821.html