因为晚上不想下去关灯，所以打算搞一个可以替代手关灯的操作，最后采用控制舵机的方式实现，物理层面实现远程开关
所需硬件
- ESP8266
是一款高性价比、低功耗的wifi模块，主要作用是使设备接入wifi网络，提供 GPIO、UART、SPI、I2C、PWM、ADC 等接口，频率范围2.4GHz–2.5GHz，应用层协议支持http/https、MQTT、WebSocket - CH340
USB转串口，主要作用是程序烧录，使用3.3V/5V逻辑电平，直接连接单片机等嵌入式设备，无需额外电平转换 - SG90
PWM信号控制的小型的位置伺服驱动器，主要作用是实现物理操作，这里直接选择了180的就可以
这里直接购买了以下硬件 - ESP12F
板子直接集成了CH340，不用额外布线，直接usb插入电脑即可（如果是安卓micro口，最好买一条usb数据线，因为有的只有充电功能，没有数据传输功能），成本价11
或者也可以使用ESP-01s，最好用配套的烧录器 - SG90
180度的舵机绰绰有余，成本价4.13
- 若干杜邦线
最好公对母，公对公，母对母都买单，成本价3.32 - 5V电源
因为esp12f板子上的电为3.3v，而sg90舵机的需要5v电压，用3.3v会出现供电不足打滑的清空，需要5v电源为舵机单独供电
所需软件
- Arduino
https://www.arduino.cc/en/software
开发工具，核心功能包括代码编写、编译、上传至开发板、调试（通过串口监视器）及库管理 - 点灯科技
https://www.diandeng.tech/doc/getting-start-8266
如果自己有服务器或者只在局域网内操作，就没必要用点灯科技了，用这个平台也是简化一下
软件开发
首先检查板子是否正确，可以用示例代码测试一下
#include <ESP8266WiFi.h>void setup() {pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式Serial.begin(115200); // 初始化串口通信
}void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 点亮LEDdelay(1000); // 延时1秒digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 熄灭LEDdelay(1000); // 延时1秒
}
例程中宏LED_BUILTIN为开发板厂家定义的连接板载LED的引脚，如果您选择的开发板没有定义LED_BUILTIN，可以自行修改为您要使用的引脚
编译并上传程序到esp8266开发板，打开串口调试器，如果按照代码编写的要求，led灯开始闪烁，表名代码没问题，
/*
* 网址：https://www.bmobapp.com
* wechat:18102215493
*/// 加载WIFI头文件
#include <ESP8266WiFi.h>
// 加载MQTT库文件
#include <PubSubClient.h>// 你的WIFI名称，需要修改
const char* WIFI_SSID = "kelike";
// 你的WIFI密码，需要修改
const char* WIFI_PASSWORD = "kelike888";
// Bmob云的物联网地址
const char* MQTT_SERVER = "broker.codenow.cn";
// Bmob云的物联网端口
const int MQTT_PORT = 1883;
// 灯光引脚
const int LED = 2;
// 用户名，到Bmob云->创建的应用-> IOT -> 连接信息 中获取
#define APPID "c137a89bda5c4f1c"
// 密码，到Bmob云->创建的应用-> IOT -> 连接信息 中获取
#define APPPASSWORD "8bd9088034704e0d"
// 你自己定义的设备类型，方便记忆就好，这里的LINE表示灯光的意思
#define TYPE "LINE"WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);// 打开灯泡
void turnOnLed() {Serial.println("打开灯光");digitalWrite(LED, LOW);
}
// 关闭灯泡
void turnOffLed() {Serial.println("关闭灯光");digitalWrite(LED, HIGH);
}// 配置esp8266的WIFI账号和密码
void setup_wifi() {delay(10);Serial.println();Serial.print("Connecting to ");Serial.println(WIFI_SSID);// 设置WIFI的账号和密码WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);// 检测WIFI是否联通while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("");Serial.println("WiFi已连接");
}// MQTT服务的回调
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {Serial.print(topic);Serial.print("主题收到消息");String message = "";for (int i = 0; i < length; i++) {message += (char)payload[i];}Serial.print(message);Serial.println();if (message == "1") {//如果接收到1字符串，调用开灯方法turnOnLed();//开灯函数} else if (message == "0") {//如果接收到0字符串，调用关灯方法turnOffLed();}message = "";
}void reconnect() {while (!client.connected()) {Serial.print("正在尝试MQTT连接...");String client_id = "esp8266client";client_id += String(WiFi.macAddress());if (client.connect(client_id.c_str(), APPID, APPPASSWORD)) {Serial.println("正常连接");//这是你的主题名称String topic = "devices/" + String(TYPE) + "/" + String(APPID) + "/" + client_id;client.subscribe(topic.c_str());} else {Serial.print("连接异常，rc=");Serial.print(client.state());Serial.println(" 5秒后重试");// 5秒重试delay(5000);}}
}void setup() {pinMode(LED, OUTPUT);// 设置波特率Serial.begin(115200);// 配置WIFI并连接上网setup_wifi();// 连接MQTT服务client.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT);// 设置MQTT消息回掉client.setCallback(callback);digitalWrite(LED, HIGH);
}void loop() {if (!client.connected()) {reconnect();}client.loop();
}
