企业网站制作机构排名,wordpress html音乐,网站程序是什么?,静安区网站建设基于STM32单片机多功能智能小车功能说明#xff1a; TFTLCD显示按键LVGL#xff08;菜单、小车工作模式选择、设置#xff09;手机蓝牙遥控模式射频手柄遥控模式5路红外寻迹模式超声波避障模式语音播报低功耗控制 硬件原理图设计 单片机最小系统#xff1a; 由于要使用…基于STM32单片机多功能智能小车功能说明 TFTLCD显示按键LVGL菜单、小车工作模式选择、设置手机蓝牙遥控模式射频手柄遥控模式5路红外寻迹模式超声波避障模式语音播报低功耗控制 硬件原理图设计 单片机最小系统 由于要使用到LVGL可能需要加载字库、图片什么的需要外挂SPI FLASH与SD卡这里我选用的是STM32F103VET6该芯片参数如下 该芯片64KRAM512K FLASH用于LVGL绰绰有余。 SD卡电路 由于我个人喜欢将PCB板做小一点也是为了节省成本所以SD卡部分就采用TF卡方便后期PCB布局设计电路如下 SPI FLASH电路 由于SD卡在小车运动过程中可能会因为某种原因弹出之内的会导致数据异常所以这时需要一个外部FLASH存储相关数据包括字库、语音、图片等因此SD只需第一次烧录时或者更新时拷贝数据到FLASH中此后就不需要插入SD卡了这里选用W25Q128(16M)作为数据存储Flash芯片电路设计如下 蓝牙模块电路 由于使用电池供电所以需要考虑续航问题所选器件既要考虑成本也要考虑功耗等问题我这里选择RC6621DQ蓝牙模块该模块使用板载天线距离够一般场景使用而且成本较低、也属于低功耗蓝牙模块方案电路设计如下 射频模块电路 当不想使用蓝牙控制时可以使用射频模块射频模块传输距离比蓝牙模块远而且也更稳定可以配合射频遥控手柄实现超远距离控制电路设计如下 其他电机控制、寻迹模块、舵机控制、低功耗、按键、电源等我这里就不一一介绍了直接上项目完整原理图 最终硬件实物图如下 本项目硬件设计到此介绍完成需要完整硬件的可以联系我合理价格出售可以根据对应需求更改。