青海网站建设怎么建设,网站被百度收录吗,wordpress 上传vr,极速建站系统开发B或BL指令引起处理器转移到“子程序名”处开始执行。两者的不同之处在于BL指令在转移到子 程序执行之前#xff0c;将其下一条指令的地址拷贝到R14#xff08;LR,链接寄存器#xff09;。由于BL指令保存了下条指令的地 址#xff0c;因此使用指令“MOV PC ,LR”即可实现子…B或BL指令引起处理器转移到“子程序名”处开始执行。两者的不同之处在于BL指令在转移到子 程序执行之前将其下一条指令的地址拷贝到R14LR,链接寄存器。由于BL指令保存了下条指令的地 址因此使用指令“MOV PC ,LR”即可实现子程序的返回。而B指令则无法实现子程序的返回只能实 现单纯的跳转。用户在编程的时候可根据具体应用选用合适的子程序调用语句。 AREA Init,CODE,READONLY  ;该伪指令定义了一个代码段段名为Init属性只读 ENTRY                      ;程序的入口点标识 . . bl delay                 ;调用延迟 . . mov pc,lr                 ;返回 下面的在BLOG中看到觉得讲得比较详细就拷过来了 ARM汇编指令的一些总结 ARM汇编指令很多但是真正常用的不是很多而且需要认真琢磨的又更少了。 比较有用的是MOV B BL LDR STR 还是通过具体汇编代码来学习吧。       disable watch dog timer         mov   r1, #0x53000000   //立即数寻址方式    mov   r2, #0x0    str   r2, [r1]        立即数寻址方式立即数要求以“#”作前缀对于十六进制的数还要求在#后面加上0x或者。STR是 比较重要的指令了跟它对应的是LDR。ARM指令集是加载/存储型的也就是说它只处理在寄存器中的 数据。那么对于系统存储器的访问就经常用到STR和LDR了。STR是把寄存器上的数据传输到指定地址的 存储器上。它的格式我个人认为很特殊     STR(条件) 源寄存器存储器地址 比如 STR R0, [R1] 意思是R0- [R1]它把源寄存器写在前面跟MOV、LDR都相反。 LDR应该是非常常见了。LDR就是把数据从存储器传输到寄存器上。而且有个伪指令也是LDR因此我有 个百思不得其解的问题。看这段代码 mov r1, #GPIO_CTL_BASE    add   r1, r1, #oGPIO_F    ldr   r2,0x55aa   // 0x55aa是个立即数啊前面加个干什么 对于当中的ldr 那句我就不明白了如果你把去掉是不能通过编译的。我查了一些资料个人感 觉知道了原因这个应该表示LDR不是ARM指令而是伪指令。作为伪指令的时候LDR的格式如下     LDR 寄存器 数字常量/Label 它的作用是把一个32位的地址或者常量调入寄存器。嗬嗬那大家可能会问 “MOV r2,#0x55aa”也可以啊。应该是这样的。不过LDR是伪指令啊也就是说编译时编译器会处理 它的。怎么处理的呢——规则如下如果该数字常量在MOV指令范围内汇编器会把这个指令作为MOV 。如果不在MOV范围中汇编器把该常量放在程序后面用LDR来读取PC和该常量的偏移量不能超过 4KB。 然后说一下跳转指令。ARM有两种跳转方式。 1 mov pc 跳转地址〉 这种向程序计数器PC直接写跳转地址能在4GB连续空间内任意跳转。 2通过 B BL BLX BX 可以完成在当前指令向前或者向后32MB的地址空间的跳转为什么是32MB呢 寄存器是32位的此时的值是24位有符号数所以32MB。 B是最简单的跳转指令。要注意的是跳转指令的实际值不是绝对地址而是相对地址——是相对当前 PC值的一个偏移量它的值由汇编器计算得出。 BL非常常用。它在跳转之前会在寄存器LR(R14)中保存PC的当前内容。BL的经典用法如下         bl NEXT   ; 跳转到NEXT        ……     NEXT        ……        mov pc, lr    ; 从子程序返回。 最后提一下Thumb指令。ARM体系结构还支持16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的子集它 保留了32位代码优势的同时还大大节省了存储空间。由于Thumb指令集的长度只有16位所以它的指令 比较多。它和ARM各有自己的应用场合。对于系统性能有较高要求应使用32位存储系统和ARM指令集 对于系统成本和功耗有较高要求应使用16位存储系统和ARM指令集。 对ARM异常Exceptions的理解 分类:技术笔记 毕设笔记 1对ARM异常Exceptions的理解 所有的系统引导程序前面中会有一段类似的代码如下 .globl _start                    系统复位位置 _start: b       reset            各个异常向量对应的跳转代码         ldr     pc, _undefined_instruction 未定义的指令异常         ldr     pc, _software_interrupt     软件中断异常         ldr     pc, _prefetch_abort          内存操作异常         ldr     pc, _data_abort               数据异常         ldr     pc, _not_used                  未使用         ldr     pc, _irq                       慢速中断异常         ldr     pc, _fiq                       快速中断异常 从中我们可以看出ARM支持7种异常。问题时发生了异常后ARM是如何响应的呢第一个复位异常很好 理解它放在0x0的位置一上电就执行它而且我们的程序总是从复位异常处理程序开始执行的因 此复位异常处理程序不需要返回。那么怎么会执行到后面几个异常处理函数呢 看看书后明白了ARM对异常的响应过程于是就能够回答以前的这个疑问。 当一个异常出现以后ARM会自动执行以下几个步骤 1把下一条指令的地址放到连接寄存器LR(通常是R14)这样就能够在处理异常返回时从正确的位置 继续执行。 2将相应的CPSR(当前程序状态寄存器)复制到SPSR备份的程序状态寄存器中。从异常退出的时 候就可以由SPSR来恢复CPSR。 (3) 根据异常类型强制设置CPSR的运行模式位。 4强制PC程序计数器从相关异常向量地址取出下一条指令执行从而跳转到相应的异常处理程 序中。 至于这些异常类型各代表什么我也没有深究。因为平常就关心reset了也没有必要弄清楚。 ARM规定了异常向量的地址    b       reset            复位 0x0 ldr pc, _undefined_instruction 未定义的指令异常 0x4        ldr     pc, _software_interrupt     软件中断异常    0x8        ldr     pc, _prefetch_abort          预取指令    0xc        ldr     pc, _data_abort               数据        0x10        ldr     pc, _not_used                  未使用      0x14        ldr     pc, _irq                       慢速中断异常   0x18         ldr   pc, _fiq                       快速中断异常    0x1c 这样理解这段代码就非常简单了。碰到异常时PC会被强制设置为对应的异常向量从而跳转到相应的 处理程序然后再返回到主程序继续执行。 这些引导程序的中断向量是仅供引导程序自己使用的一旦引导程序引导Linux内核完毕后会使用 自己的中断向量。 嗬嗬这又有问题了。比如ARM发生中断(irq)的时候总是会跑到0x18上执行啊。那Linux内核又怎 么能使用自己的中断向量呢原因在于Linux内核采用页式存储管理。开通MMU的页面映射以后CPU所 发出的地址就是虚拟地址而不是物理地址。就Linux内核而言虚拟地址0x18经过映射以后的物理地址 就是0xc000 0018。所以Linux把中断向量放到0xc000 0018就可以了。 MMU的两个主要作用 (1安全性规定访问权限 (2) 提供地址空间把不连续的空间转换成连续的。 第2点是不是实现页式存储的意思 .globl _start 系统复位位置 _start: b reset 各个异常向量对应的跳转代码 ldr pc, _undefined_instruction 未定义的指令异常 …… _undefined_instruction : .word undefined_instruction 也许有人会有疑问同样是跳转指令为什么第一句用的是 b reset 而后面的几个都是用ldr 为了理解这个问题我们以未定义的指令异常为例。 当发生了这个异常后CPU总是跳转到0x4这个地址是虚拟地址它映射到哪个物理地址 取决于具体的映射。 ldr pc, _undefined_instruction 相对寻址跳转到标号_undefined_instruction然而真正的跳转地址其实是_undefined_instruction 的内容——undefined_instruction。那句.word的相当于 _undefined_instruction dw undefined_instruction (详见毕设笔记3。 这个地址undefined_instruction到底有多远就难说了也许和标号_undefined_instruction在同一个 页面也许在很远的地方。不过除了reset其他的异常是MMU开始工作之后才可能发生的因此 undefined_instruction 的地址也经过了MMU的映射。 在刚加电的时候CPU从0x0开始执行MMU还没有开始工作此时的虚拟地址和物理地址相同另一方 面重启在MMU开始工作后也有可能发生如果reset也用ldr就有问题了因为这时候虚拟地址和物理 地址完全不同。 因此之所以reset用b就是因为reset在MMU建立前后都有可能发生而其他的异常只有在MMU建立之 后才会发生。用b resetreset子程序与reset向量在同一页面这样就不会有问题b是相对跳转的 。如果二者相距太远那么编译器会报错的