自助建子站,wordpress粉色主题,腾讯网页游戏平台,响应式网站的宽度1、引言 用SHT30测温湿度#xff0c;SHT30是I2C通信总线#xff0c;具体信息去看Datasheet文档#xff1a;https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/897974/ETC2/SHT30.html。操作系统是Linux#xff0c;机器是CM3计算板#xff0c;当然也可以是树莓派和其他主…1、引言 用SHT30测温湿度SHT30是I2C通信总线具体信息去看Datasheet文档https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/897974/ETC2/SHT30.html。操作系统是Linux机器是CM3计算板当然也可以是树莓派和其他主机。 2、设备树打开I2C接口 linux的I2C需要打开I2C的设备树才能在/dev中找到具体方式是 sudo vim /dev/config.txt 打开注释或者新增以下内容 dtparami2c_armon dtoverlayi2c0 dtoverlayi2c1然后重启查看/dev下边有没有i2c-0和i2c-1出现。执行ls /dev/ 3、一切皆文件的驱动编写 linux中的I2C驱动主要包括ioctl,write,read三个函数。其中ioctl的cmd常用到以下配置 I2C_SLAVEI2C从机地址用来设定I2C从机地址    I2C_SLAVE_FORCE用来修改I2C从机地址    I2C_TENBIT设置从机地址占用的位数取值为0表示从机地址为7 bit取值为1表示机地址为10bit。   具体地贴代码了 /******************************************************************************** File Name : cm3I2C.c* Description : This file provides code for the gateway i2c driver.* Author : jackwang by jiawang16foxmail.com* Date : 2019-08-17****************************************************************************** */ /*! Include header */ #include stdio.h #include stdlib.h #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h #include string.h #include linux/i2c.h #include linux/i2c-dev.h #include unistd.h #include sys/ioctl.h#include cm3I2C.h/*! debug info define */ #define __DEBUG 1 #if __DEBUG#define debug printf #else#define debug #endif/*! cm3 i2c dev setup, e.g. /dev/i2c-0 */ int cm3I2CSetup(char* dev) {int fd;fd open(dev, O_RDWR);if ( fd 0 ){debug([Error] failed to open the i2c bus: %s.\n, dev);return -1;}return fd; }/*! cm3 i2c slave address bits setup, 0-7,1-10 */ int cm3I2CSlaveAddrBitSetup(int fd, int bits) {if ( ioctl(fd, I2C_TENBIT, bits) 0) {debug([Error] failed to set i2c addr bits.\n);return -1;}return 0; }/*! cm3 i2c slave address setup */ int cm3I2CSlaveAddrSetup(int fd, int addr) {if ( ioctl(fd, I2C_SLAVE_FORCE, addr) 0 ){debug([Error] failed to set i2c slave address.\n);return -1;}return 0; }/*! cm3 i2c read slave device reg */ int cm3I2CRead(int fd, unsigned char*buf, int buflength) {if ( read(fd, buf, buflength) 0){debug([Error] failed to read i2c.\n);return -1;}return 0; }/*! cm3 i2c write slave device reg */ int cm3I2CWrite(int fd, unsigned char*buf, int buflength) {if ( write(fd, buf, buflength) ! buflength ){debug([Error] failed to write i2c.\n);return -1;}return 0; }/*! cm3 i2c dev-handler close */ void cm3I2CClose(int fd) {close(fd); }