南城区网站仿做,手机照片制作成相册,网站域名费用多少钱一年,做网站一般用什么软件首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具#xff0c;然后选择话题#xff0c;就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比#xff0c;这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器…首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具然后选择话题就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文件pc端打开工具、订阅节点。 PC 端启动动态调参工具 rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure通过修改rgb参数可以用来识别特定颜色。 下面这个PC 端启动一个画圆的py文件。 在 PC 端使用 rqt_graph 工具可以看到图像节点和话题之间的关系可以解释上面这个图像cv_bridge_test 节点订阅 image_raw 话题将 image_raw 话题转换成 OpenCV 数据然后在图像上画点。最后转换成 ROS 话题发布。 下面这个PC 端运行 rviz 工具然后机器人端开激光雷达的launch文件。 下面这个机器人端开slam的launch文件。