杭州 兼职 网站建设,网站建网站建设,上海软装设计公司排名,flash网页模板本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛兆易创新企业命题三等奖以及决赛最佳论文奖分享#xff0c;参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力#xff0c;更有丰富电子礼品等你来领#xff01;#xff0c;分享2023研电赛作品扩大影响力#xff0c;更有… 本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛兆易创新企业命题三等奖以及决赛最佳论文奖分享参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力更有丰富电子礼品等你来领分享2023研电赛作品扩大影响力更有丰富电子礼品等你来领 低成本单母线电流永磁同步无感驱动器 参赛单位浙江工业大学 队伍名称上电就能转 参赛队员郑露华 应王瑞 施淑娟 获得奖项决赛一等奖 决赛最佳论文奖 兆易创新企业命题三等奖 作品简介 作品选用GD32F407VGT6单片机作为主控芯片将永磁同步电机的无感控制技术与单电流传感器控制技术两个研究热点相结合利用单母线电流传感器实现永磁同步电机全速范围无位置传感器控制主要创新点有 1提出一种准边沿对齐脉宽调制技术和单母线电流分时采样误差补偿方法提高了单母线电流传感器电流检测精度 2提出单母线电流采样下的基准边沿对齐脉宽调制技术的全速无位置传感器控制策略零低速采用高频方波注入位置估计并结合模型参考自适应观测器实现了高动态性能、高稳态精度的全速范围无位置传感器控制 3提出一种单母线电流采样下的动态零矢量注入初始位置估计方法可以实现表贴式/内嵌式两类永磁同步电机的初始位置和转速估计在电机具有大初始速度情况下可以快速切入闭环运行简称带速重投为大惯量系统的安全可靠运行提供了保障。 作品以国产MCU为核心配合成熟的硬件方案和完善的软件算法解决了永磁同步电机在单母线电流传感器拓扑驱动下零低速和中高速范围内无位置传感器控制问题实验效果优异对于提高永磁同步电机在风机、水泵、电动工具等应用领域具有积极意义。 算法简介 准边沿对齐脉宽调制及单母线电流分时采样误差补偿 QEAPWM方法核心思想是将三相PWM导通时刻移到一个边沿并重新分布零矢量。QEAPWM的有效矢量计算与分布零矢量的插入PWM边沿移相分别如图1 (a)、(b)、©所示将三相PWM波形移至PWM周期的左侧生成QEAPWM。 在额定负载情况下测试本作品使用的QEAPWM性能在各方面都非常接近基于SVPWM的常规方法。通过电机的电压方程与采样矢量dq轴电压方程**u**dq_s得到采样矢量作用时的_dq_轴电流增量进行反Park和反Clarke变换即可得到ABC坐标系的电流增量完成三相电流的补偿。 单母线电流采样下的基于QEAPWM的全速无位置传感器控制 提出一种方波高频注入MRAS观测器相结合的永磁同步电机全速无位置传感器控制策略其控制框图如图4所示。 当转速小于时角度与转速信息均由高频注入法获得当转速大于时角度与转速信息均由观测器法获得当转速处于过渡区间时角度与转速信息采用如图5(b)所示的线性加权方式获得。 如图6所示对全速域无感进行测试在空载情况下实现高动态响应转速闭环控制。在带载情况下驱动器的角度估计精度基本无变化。 单母线电流采样下的动态零矢量注入带速重投方法 AZVVI通过注入合成矢量等效为零矢量的六有效矢量通过有效矢量激励下的电流纹波采样实现转子初始位置和初始速度的估计与快速带速重投。图7所示为注入六个电压矢量。图8为PLL的框图。 图9展示是否采用带速重投策略投切的对比实验图由于没有正确估计电机转子位置与转速直接重投冲击电流较大很有可能造成驱动器的损坏。使用AZVVI法后重新切入驱动器顺利重投而无冲击电流。 作品总结 本作品设计了基于国产GD32F407VET6主控芯片的永磁同步电机控制器并提出一系列创新的电机控制算法。在仅有单母线电流传感器的情况下实现永磁同步电机的零低速高频方波注入、中高速模型参考自适应位置观测器、零低速与中高速之间的平滑切换、中高速下带速重投等功能最终取得了全速范围高动态性能、高稳态精度无位置传感器控制实验结果表明所提策略的有效性。所设计控制器性能优越、成本低、可靠性高对提升永磁同步电机在工业驱动、航空航天、汽车电子、家用电器等领域的应用具有重要的应用价值。 依托本套驱动器现有的研究成果已发表《IEEE Transactions on Energy Conversion》论文1篇《中国电机工程学报》(EI)论文1篇在投IEEE期刊论文2篇授权发明专利2项公开发明专利2项。 演示视频 易拉宝分享 参赛感悟 1、感谢兆易创新、组委会、各承办单位 2、东莞理工的饭菜很在线阿姨打的实在太多了 3、志愿者们辛苦了 4、松山湖风景很好、欧洲小镇蛮好看的 5、非常难忘的参赛经历 邮箱 2112003028zjut.edu.cn 欢迎交流 参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力更有丰富电子礼品等你来领分享2023研电赛作品扩大影响力更有丰富电子礼品等你来领 更多研电赛作品分享请关注IC技术竞赛作品分享。