网站建设免责申明书,重庆公司企业网站建设,长沙正规seo优化价格,公司网站找谁做camera整体框架 sensor 上电#xff0c;通过 MIPI协议传输#xff0c;得到RAW图像数据。RAW图像数据经过ISP处理#xff0c;得到YUV图像数据。YUV图像数据再经过DMA传输到DDR内存中#xff0c;DDR内存也就是上图中标识的HOST。每个厂家的 ISP原理和功能大致相同#xff0c… camera整体框架 sensor 上电通过 MIPI协议传输得到RAW图像数据。RAW图像数据经过ISP处理得到YUV图像数据。YUV图像数据再经过DMA传输到DDR内存中DDR内存也就是上图中标识的HOST。每个厂家的 ISP原理和功能大致相同像Auto Control(AEC、AF、AWB)都是在ISP里面做的ISP里面还有 Raw Processing、Yuv Processing、Rgb Processing、Offline Processing一般是去噪功能。每一个ISP里面都有一个MCUMCU可以理解为一个处理器。ISP中的MCU需要上电工作首先需要 load firmware。sensor只会出一路数据但是经过 ISP之后同时会存在至少三路数据 preview_stream 、snapshot_stream、video_stream。怎么样从sensor的一路数据变成 至少三路数据呢这个就是 ISP内部做的事情ISP内部可以将 sneosr出的一路数据拷贝分发成至少三路数据。上图主要有三个部分组成sensor、ISP、DDR。 ISP Pipeline diagram 以上流程图为 ISP工作处理流程图每个厂商工作原理都差不多。如果输入数据为 8bit为了提高精度会做一个 DC(data convert) 将8位数据转化为10位数据。对于软件流程来说我们最关心的是在什么阶段图像数据是什么格式的在DC之前是Raw数据在Demosaic之后是RGB数据在CSC之后是YUV数据。在Linux/Andriod系统中 YUV数据是可以直接显示的所以我们最关心的是 YUV数据。在ISP里面图像数据的转化为RAW数据  -- RGB数据  -- YUV数据。  Simple Model • only have mainly function nodes. 来具体看一个最简单的camera模型。sensor - IIFE - IPE - Target(输出)。sensor处理的是 RAW图像数据作为HAL层不能直接处理RAW图像数据所以必须要经过IFE的处理将RAW数据转化为YUV的数据。经过IFE处理之后又会经过一个IPE的模块IPE的功能主要是 做去噪 SAT图像裁切。Target可以理解为上层 FrameWork层想要的数据。比如预览模式Target就需要预览数据拍照模式,Target就需要拍照数据录像模式Target就需要录像数据。IFE、IPE 这些模块都是称为一个 node每个node都有很多输入 port也有很多输出 port。如果一个node的输出 port 连接到 Target那么这个 port 就可以称为 SinkPort。如果一个 Node的输出 port连接到不是 Target那么这个 输出 port 就称为 NorSinkPort。NorSinkPort 需要的 buffer 是我们自己申请的SinkPort 需要的buffer 是 app层给的。 Camx and chi_cdk 整体框架 chi-cdk是客户自定义的所需要的功能。camx是高通的底层框架一般手机厂商不会修改。如果用户需要新增功能在chi-cdk中新增即可。camx模块是一个 camera.qcom.sochi-cdk模块也是一个 com.qti.chi.override.so。这两个so之间可以互相提供多个回调函数通过 dlopen 进行相互调用。frameworks 和 HAL层怎么通信的framework给HAL下发一个 requestHAL需要回一个 notify(shutter)3个result其中2个 result 是 metadata一个 result 是 imagebuffer。framework下发一个 request - camx - chi-cdk - camx - kernel - camx - chi-cdk - camx - framework CtsVerifier, Camra Formats //未完待续....