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2025/9/24 1:24:55/
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1. 1 多普勒频移Doppler Shift
定义 多普勒频移指的是信号源和接收机之间相对运动时接收到的信号频率与发射频率之间的差异。这种频率的变化是由于发射源和接收器之间相对运动造成的。
原理 根据多普勒效应当信号源或接收器相对移动时信号的频率会发生变化。对于接收器而言当信号源靠近时频率增高远离时频率降低。这种频率变化称为多普勒频移。 在无线通信中多普勒频移通常与移动设备的速度以及信号传播的频率有关。假设接收器和发射器之间有相对运动则多普勒频移 Δ f \Delta f Δf 可以表示为 Δ f f 0 ⋅ v c \Delta f f_0 \cdot \frac{v}{c} Δff0⋅cv
其中 f 0 f_0 f0是信号的中心频率。 v v v是接收器和发射器之间的相对速度。 c c c是信号传播的速度光速或电磁波的传播速度。
影响
频率偏移由于多普勒效应接收到的信号的频率会偏移。该频移对于接收端的解调器来说需要补偿否则会导致误解码。调制失真高频率的多普勒偏移可能导致调制解调器的失效因为接收到的信号频率变化过大无法正确解码。系统同步问题移动信道中的多普勒频移可能会影响到信号的时钟同步造成误差。
1.2 多普勒扩展Doppler Spread
定义 多普勒扩展是指由于无线信道中多个反射信号的传播路径和不同的多普勒频移导致接收到的信号在频域上的扩展。这种扩展反映了信号传播中的频率散布现象即信号由于不同路径传播、不同速度导致的频率分布变化。
原理 在一个实际的无线环境中信号传播会经过不同的路径例如直射路径、反射路径、折射路径等。这些不同路径的传播时间和传播速度不同因此它们经历的多普勒频移也不同。当多个路径到达接收器时它们将导致接收到的信号频率发生不同程度的偏移从而形成一个频率范围而不仅仅是一个单一的频率点。 如果这些信号路径的时间延迟较小它们的频移可能会重叠导致信号频谱的扩展这就是多普勒扩展。
影响
符号间干扰ISI, Inter-Symbol Interference多普勒扩展会导致信号在频率上扩展造成多个路径到达接收器时的干扰从而导致符号间干扰影响接收信号的质量。信号失真由于多普勒扩展接收到的信号在频率域上可能会变得不稳定从而导致系统性能下降。尤其是在高速移动的环境中多个路径的信号可能会造成严重的干扰。频率选择性衰落多普勒扩展的存在使得无线信道具有频率选择性衰落的特性这意味着不同频率的信号会经历不同程度的衰落进一步影响信号的传输质量。
1.3 多普勒频移和多普勒扩展的区别
特征多普勒频移多普勒扩展定义信号频率由于发射器和接收器之间相对运动而发生偏移。由于信号传播路径的不同信号频率会在一定范围内扩展。影响的维度主要影响信号的频率偏移。主要影响信号的频谱扩展和时间域上的多径效应。原因由发射源与接收机之间的相对运动引起的频率变化。由多个反射路径或传播路径导致的频率变化。表现方式信号频率的变化频移。信号的频谱宽度频率扩展。对通信系统的影响影响信号的频率匹配和调制解调过程。影响符号间干扰ISI和频率选择性衰落。例子移动的用户在LTE或5G系统中的接收信号频率偏移。高速移动环境中多条反射路径带来的信号频率扩展。
1.4 多普勒频移和多普勒扩展在实际中的应用 多普勒频移在移动通信系统中特别是高速运动的情况下如在高速列车或飞机中多普勒频移可能导致接收信号的频率发生显著偏移因此接收设备需要补偿这种频移确保解调过程的准确性。在5G和LTE系统中接收端通常会使用频率同步技术来补偿多普勒频移。 多普勒扩展在高速移动环境下尤其是在城市环境中信号的传播路径多样导致多径效应显著。多普勒扩展可能使得信号在频率域上扩展产生符号间干扰ISI影响通信的质量。在无线通信系统中采用均衡器来处理多径干扰并采用技术如OFDM正交频分复用来有效应对多普勒扩展带来的频率选择性衰落。
二、解读3GPP 38.811 TDL信道模型
2.1 TDL模型//3gpp 38.811 f40-6.9.2 TDLTapped Delay Line模型是根据TR 38.901 [12]第7.7.4节通过假设各向同性的用户设备UE天线对CDLClustered Delay Line模型进行滤波得到的。构建了两种TDL模型分别为NTN-TDL-A和NTN-TDL-B用于表示两种不同的非视距NLOS信道模型而NTN-TDL-C和NTN-TDL-D则用于表示视距LOS信道模型。这些模型的参数可参考下表。 每个tap的多普勒谱定义如TR 38.901第7.7.2节所述。根据TR 38.901第7.7.3节中指定的过程每个TDL模型可以通过延迟的缩放来实现所需的均方根RMS延迟扩展。对于视距信道模型可以按照TR 38.901第7.7.6节的过程将NTN-TDL-C和NTN-TDL-D的K因子K因子理解为直射信号与散射信号之间的功率比设置为所需值。由于卫星运动引起的附加多普勒频移应根据以下公式考虑 f shift v sat c ⋅ R ⋅ f c ⋅ cos ( α el ) f_{\text{shift}} \frac{v_{\text{sat}}}{c} \cdot R \cdot f_c \cdot \cos(\alpha_{\text{el}}) fshiftcvsat⋅R⋅fc⋅cos(αel)
其中 v sat v_{\text{sat}} vsat 表示卫星速度 c c c 表示光速 R R R 表示地球半径 h h h 表示卫星高度 α el \alpha_{\text{el}} αel表示卫星仰角 f c f_c fc表示载波频率。 此附加的多普勒频移应应用于TDL模型的所有tap。 如果仿真时限于几个TTI传输时间间隔则应假设卫星速度、卫星仰角和UE速度在整个仿真过程中保持恒定。下一图显示了由于卫星运动引起的附加多普勒频移对多普勒功率谱的影响。 接下来对上图进行解释 上图展示了NTNNon-Terrestrial Network在视距LOS条件下的多普勒功率谱。图中主要描述了卫星移动和地面设备局部散射对多普勒频谱的影响。具体讲解如下
2.1.1 纯多普勒峰Pure Doppler peak 图中的纯多普勒峰表示由于移动设备UE运动引起的多普勒效应具体是由于UE和卫星之间的相对速度变化导致的频移。在该部分频谱中心的频率会发生偏移。这个频率的偏移量由以下公式给出 f shift v sat c ⋅ ( f c f d,shift ) ⋅ cos ( θ ) f_{\text{shift}} \frac{v_{\text{sat}}}{c} \cdot (f_c f_{\text{d,shift}}) \cdot \cos(\theta) fshiftcvsat⋅(fcfd,shift)⋅cos(θ)
其中 f c f_c fc是载波频率 f d,shift f_{\text{d,shift}} fd,shift是由设备运动引起的多普勒频移 v sat v_{\text{sat}} vsat是卫星速度 c c c是光速 θ \theta θ是卫星仰角。 这个峰值表示的是由于移动产生的频率偏移它标志着移动设备与卫星之间相对速度的影响。这个频谱示意图为研究NTN环境下的无线信道提供了重要的理论依据帮助我们理解卫星通信系统中多普勒效应对信号传播的影响。
2.1.2 多普勒功率谱 多普勒功率谱Doppler Power Spectrum描述了由于多普勒效应信号在频率域上分布的功率特性。多普勒效应是当信号源和接收机之间存在相对运动时接收到的信号频率会发生偏移导致信号频谱的变化。多普勒功率谱则具体量化了这种频率变化及其对信号功率分布的影响。 多普勒功率谱是一个描述信号频率分布的函数它量化了信号在不同频率上的功率分布。通常情况下信号的功率谱是对信号频域能量分布的描述而多普勒功率谱则特别关注由于多普勒效应引起的频率变化对信号功率的影响。多普勒功率谱通常由一个连续的曲线表示其中横轴表示频率纵轴表示功率。信号的功率会根据频率的变化而变化频谱的不同位置可能对应于不同的信号功率。
多普勒功率谱的数学表示 多普勒功率谱的数学表示可以通过对信号的频域分析来得到。对于一个通过多条路径传播的信号总的功率谱可以表示为 S ( f ) ∑ i 1 N α i ⋅ δ ( f − f i ) S(f) \sum_{i1}^{N} \alpha_i \cdot \delta(f - f_i) S(f)i1∑Nαi⋅δ(f−fi)
其中 S ( f ) S(f) S(f) 是总功率谱 α i \alpha_i αi是第i条路径的功率系数 f i f_i fi是第i条路径的多普勒频移 δ ( f − f i ) \delta(f - f_i) δ(f−fi)是频率偏移的冲击函数。
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