无限空间网站,做网站推广收入好吗,网站建设费能算作广告费用吗,开发定制制作app写在前面 本文内容 在VsCode上开发PCL、Open3D相关代码#xff0c;代码自动补全 Open3D、PCL的安装使用见各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程 平台/环境 windows11(windows10): visual studio 2022#xff1b;cmake 3.22; VsCode 通过cmake构建项目#xff1b; 转载请…写在前面 本文内容 在VsCode上开发PCL、Open3D相关代码代码自动补全 Open3D、PCL的安装使用见各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程 平台/环境 windows11(windows10): visual studio 2022cmake 3.22; VsCode 通过cmake构建项目 转载请注明出处 https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/136440260 目录 写在前面关于vscode和visual studio配置新建project安装c扩展配置编译器配置PCL路径配置Open3D 参考完 关于vscode和visual studio 有些同学不知道vscode和visual studio区别以及该怎么选择这里简单说一下 visual studio属于集成开发环境仅在windows、masos上能使用功能相对vscode复杂完备可以编译、调试安装visual studio时会自动帮你安装MSVC编译器但是visual studio商用是要收费的如果你的公司没有购买授权那么使用visual studio有可能会被告的 vscode是代码编辑器比visual studio小很多免费开源windows、linux、masos都能用因此很多功能都需要自己下载插件支持编译的话需要另外下载编译器笔者电脑中vscode和visual studio都安装了因此下文中vscode代码补全需要编译器信息用的就是visual studio的编译器路径 更具体详细的区别可以百度或知乎。 配置 新建project 新建一个PCL或Open3D相关的project 如果没有或者不熟悉可以参考PCL1.14.0安装、使用教程中VsCode部分这里以该project为例讲解配置 安装c扩展 首先安装C扩展 配置编译器 此时我们可以看到#include iostream有红色波浪线说明找不到这个文件以及一个灯泡提示让配置编译器路径点进去 根据你自己Visual Studio的安装路径来我这里是 D:/Program Files/Microsoft Visual Studio/2022/Community/VC/Tools/MSVC/14.32.31326/bin/Hostx64/x64/cl.exe配置PCL路径 回到源码可以看到现在显示找不到pcl的相关头文件同样点击提示“编辑包含路径” 然后再includepath下面添加PCL的相关头文件路径根据你的PCL安装路径来我这里是 D:/carlos/install/PCL 1.10.0/include/pcl-1.10, D:/carlos/install/PCL 1.10.0/3rdparty/Boost/include/boost-1_72, D:/carlos/install/PCL 1.10.0/3rdparty/Eigen/eigen3, D:/carlos/install/PCL 1.10.0/3rdparty/vtk/include/vtk-8.2, D:/carlos/install/PCL 1.10.0/3rdparty/FLANN/include回到源码可以看到已经没有红色波浪线警告了也能补全跳转了 配置Open3D 只用添加两行我们就可以写Open3D的代码了(路径还是看自己的Open3D的安装使用见各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程) D:/carlos/install/open3d141/include, D:/carlos/install/open3d141/include/open3d/3rdparty参考 文中已列出 完 主要做激光/影像三维重建配准、分割等常用点云算法熟悉open3d、pcl等开源点云库技术交流、咨询可私信