老的网站为什么要改版新网站,北京seowyhseo,网站开发app,wordpress更换皮肤最近对一系列基于3D Gaussian Splatting#xff08;3DGS#xff09;SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~ 其中工作1~5的原理解读见博客#xff1a; 学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动…最近对一系列基于3D Gaussian Splatting3DGSSLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~ 其中工作1~5的原理解读见博客 学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3d gaussian splatting slam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次点赞53次收藏92次。论文主页3D Gaussian Splatting是最近NeRF方面的突破性工作它的特点在于重建质量高的情况下还能接入传统光栅化优化速度也快能够在较少的训练时间实现SOTA级别的NeRF的实时渲染效果且可以以 1080p 分辨率进行高质量的实时≥ 30 fps新视图合成。开山之作就是论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文。_3d gaussian splatting slamhttps://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/135397265 1. 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 配置与测试记录 学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读_gaussian splatting源码分析-CSDN博客实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比_instant ngp colmap-CSDN博客实验笔记之——Ubuntu20.04配置nvidia以及cuda并测试3DGS与SIBR_viewers_gaussian-splatting ubuntu-CSDN博客实验笔记之——Gaussian Splatting_cuda sdk 11 for pytorch extensions, install after -CSDN博客 3DGSpython版本代码注释GitHub - arclab-hku/comment_3DGS: Code comment for 3DGS 3DGScpp版本代码注释GitHub - KwanWaiPang/3dgs_cuda_opencv: C版本的3DGS及中文注释 2. SplaTAM: Splat, Track Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 配置与测试记录 学习笔记之——3D Gaussian SLAMSplaTAM配置Linux与源码解读_splatam代码-CSDN博客实验笔记之——基于TUM-RGBD数据集的SplaTAM测试_jiyu tum-rgbd数据集的splatam测试-CSDN博客 代码注释GitHub - arclab-hku/comment_SplaTAM: code comment for SplaTAM 3. Gaussian Splatting SLAM 配置与测试记录 实验笔记之——Gaussian Splatting SLAM MonoGS配置与测试_monogs 代码解读-CSDN博客 代码注释未完成GitHub - KwanWaiPang/Gaussian_Splatting_SLAM_comment: MonoGS的中文注释 4. Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting 配置与测试记录 实验笔记之——Gaussian-SLAM测试与配置-CSDN博客 代码注释GitHub - KwanWaiPang/Gaussian-SLAM_comment: Gaussian-SLAM的中文注释 5. Photo-SLAM: Real-time Simultaneous Localization and Photorealistic Mapping for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras 代码注释KwanWaiPang/Photo-SLAM_comment · GitHub 6. RGBD GS-ICP SLAM 配置与测试记录 实验笔记之——RGBD GS-ICP SLAM配置与测试-CSDN博客