用什么程序做资讯类网站,做网站要准备,国外免备案域名,差差软件下载免费0.前提 1. (C)Why did you include the header file of the message file instead of the message file itself?#xff08;为包含消息的头文件而不是消息本身#xff1f;#xff09; 回答#xff1a;msg文件是描述ROS消息字段的文本文件#xff0c;用于生成不同语言消息…0.前提 1. (C)Why did you include the header file of the message file instead of the message file itself?为包含消息的头文件而不是消息本身 回答msg文件是描述ROS消息字段的文本文件用于生成不同语言消息的源代码。按官方给的描述我理解为在编译时要将文本文件转换成源代码在将他包含进rospy或者roscpp而直接包含消息本身就无法转换成源代码。 本题答案来源官方文档ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv - ROS中文Wiki 2. (Python C)In the documentation of the LaserScan message there was also a data type called Header header. What is that? Can you also include it in your message file? What information does it provide? Include Header in your message file too.在LaserScan消息描述里面有包含叫Header header的消息类型这是啥能将他包含进自己的消息文件吗将他包含进自己的消息文件的话有什么效果 1.In the documentation of the LaserScan message there was also a data type called Header header. What is that?在LaserScan消息描述里面有包含叫Header header的消息类型这是啥? 回答官方文档给出的解释ROS提供了特殊的Header类型提供了通用机制在std_msgs/msg/Header.msg以#include “std_msgs/Header.h”被调用中被定义。 在这里有别人给出的挺好的定义ROS中自定义带有header的消息文件_ros header-CSDN博客 2.Can you also include it in your message file?能将他包含进自己的消息文件吗 回答能类似于这样 这里转载自ros 导入自定义msg文件 配置_怎么把自定义的msg放入rosmsg中-CSDN博客 3.What information does it provide? Include Header in your message file too.将他包含进自己的消息文件的话有什么效果 回答msg文件包含嘛。 3.答案来源 本题答案来源官方文档msg - ROS Wiki