科技公司网站设计欣赏,从零开始学习网络营销,wordpress 添加rss,wordpress局域网访问目录 0. 前言1. Ubuntu24.04的安装2. Ubuntu24.04的配置2.1 基本配置2.2 开发环境配置 0. 前言 我去年在做一个项目的时候需要用到ros#xff0c;ros需要运行在Ubuntu系统上。但我的笔记本电脑配置不是很好#xff0c;采用虚拟机运行的想法随之被否决#xff0c;决定采用安… 目录 0. 前言1. Ubuntu24.04的安装2. Ubuntu24.04的配置2.1 基本配置2.2 开发环境配置 0. 前言 我去年在做一个项目的时候需要用到rosros需要运行在Ubuntu系统上。但我的笔记本电脑配置不是很好采用虚拟机运行的想法随之被否决决定采用安装双系统的方法。 但是我并不是一开始就安装正确了的。当时在网上搜的时候说的ros2是未来的方向其运行在Ubuntu22.04上于是我就去安装了Ubuntu22.04还写了一篇博客用于记录安装时得到的经验和教训。 然而我的项目并不需要使用到ros2因为它太新了需要用到的是ros1但是这个版本最适合的操作系统应该是Ubuntu20.04。虽然网上也说可以编译源码来强行安装在Ubuntu22.04上但是我始终觉得最适合的才是最好的于是我又将费尽千辛万苦安装并配置的Ubuntu22.04狠心删除掉磁盘精灵然后重新安装了Ubuntu20.04好在有了之前的经验安装过程非常顺利也很快。 现在项目完成了我本应该删除掉Ubuntu双系统而恢复为一个Windows系统的但是我又觉得Ubuntu系统还是有点意思就想再玩一阵子。不过Ubuntu20.04确实比较旧了我在使用的时候也觉得不怎么样因为我还是用了一两天的Ubuntu22.04所以有对比。所以我决定再安装一个新的Ubuntu来研究不过不是22.04而是2024年4月发布的Ubuntu24.04版本好在我的项目完成时间够晚不然又会再安装再删除一次 。 在这之前我也将我的Windows系统升级为了Win11不过这除了影响文章标题以外并不影响其他东西。 1. Ubuntu24.04的安装 安装过程几乎和【双系统】Windows10Ubuntu22.04安装全过程以及安装后的配置一样当然电脑及硬件环境也一样但是还是有几点需要注意基于上面博客中的内容 Rufus的设置不变如果有提示说grub版本需要升级那就升级应该是选择在需要时下载这个选项然后Rufus软件本身随自己的喜好升级。如果你阅读了上面的博客那么也请连同评论一起阅读了因为涉及到MBR和GPT的问题这里我默认都是GPT毕竟MBR是一个很经典的东西现代的好多电脑都不是了。磁盘分区的时候与22.04大不相同并没有efi只有Ext4/XFS/VFAT/Swap凭记忆写的有可能写错或漏写等。但还是按照一个挂载目录的思路将空闲磁盘都挂载到/上即可文件系统我还是选择的Ext4。磁盘分区这样就完成了注意内存够大16G的话不需要划分Swap网上也有说8G的这里我保守一些说的16G如果你的内存是8G的话可能还是分配Swap比较 好。 安装过程只需要第一遍踩熟了就行后续都是无脑next。另外需要注意的是不同的电脑相差很大请在安装的时候自己探索。比如我的朋友的电脑和我的牌子不一样我在给他安装的时候就费了很大的力。 2. Ubuntu24.04的配置 不过安装并不是这里的重点这里主要总结安装之后怎么玩也就是怎么配置。主要有以下几个方面的配置由于篇幅原因我通过分博客的方式展示 2.1 基本配置 见Ubuntu24.04基本配置 2.2 开发环境配置 见Ubuntu24.04开发环境配置