无人机、人形机器人 —— 电池电压（电量）对运行状态的影响

某无人机设备，正常工作电压3.3V，当电源电力不足时其电压会降低到3.3V以下，而在此种情况下电机的工作处于非正常状态（电机的运行状态，转速等不在飞控软件的设计范围内），此时需要停止主机的运行。

电池的电量低于30%，往往都会导致工作电压降低到正常工作电压下，常用的解决方法就是此时停止主机的运行，不过该种方式比较笨，也不是很鲁棒，为了很好的解决该问题，我们可以设计一个更加鲁棒的电源管理策略，或者说设计一个更加鲁棒的主控，或者在控制板中加入自动适应的控制策略，即电源补偿策略。

当电源的电压低于正常工作电压时，对电机的控制需要进行补偿，以避免低电压所造成的非正常工作问题。