公司网站数媒设计制作,泰州腾讯网站开发,小学免费资源网站模板,营销型网站建设教学最近在研究自动驾驶视觉语义地图构建#xff0c;因为要使用到语义分割技术#xff0c;趁此机会学习了百度飞桨的图像分割课程#xff0c;课程蛮好的#xff0c;收获也蛮大的。 课程地址#xff1a;https://aistudio.baidu.com/aistudio/course/introduce/1767 1. 课程简要… 最近在研究自动驾驶视觉语义地图构建因为要使用到语义分割技术趁此机会学习了百度飞桨的图像分割课程课程蛮好的收获也蛮大的。 课程地址https://aistudio.baidu.com/aistudio/course/introduce/1767 1. 课程简要介绍 首先给出了图像分割的定义如下面两张图所示本质是对图像进行像素级分类。 下面是课程安排本次课程总共有7节课理论学习主要集中在前6节最后一节是课程总结与前沿技术介绍。前面6节课安排如下 在本次课程中会学习到 FCN、U-Net、PSPNet、DeepLabv1-3等算法这是课程的主要学习内容。后面两节课会介绍图分割和实例分割经典算法。 2. 语义分割初探 根据任务和数据类型的不同图像分割可以分为以下几类 semantic segmentation语义分割给图像中每个像素进行分类instance segmentation实例分割给每个框中的物体对应像素进行分类不同的instance有不同的maskpanoptic segmentation全场景分割每个框中的物体对应像素进行分类 背景像素分类 此外还有视频目标分割与视频实例分割。 semantic / instance / panoptic segmentationVideo Object SegmentationVideo Instance Segmentation3. 深度学习分割算法 下面是语义分割算法的基本流程输入为图像与标签输出为分类结果与输入图像大小相同的单通道图。 语义分割常用性能指标主要有两种mIoU和mAcc。 4. 代码实践