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2025/9/22 17:37:02/
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一、安装Anaconda… 目录 一、安装Anaconda3二、安装open3d三、测试代码四、结果展示五、测试数据 Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用由CSDN点云侠原创爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章那么此处便是不要脸的爬虫。
一、安装Anaconda3
见Anaconda详细安装及使用教程带图文
二、安装open3d
题外话自认为很聪明觉得Open3D与open3d不是一个东西的杠精请自觉拉黑鄙人才疏学浅惹不起 单击电脑的开始按钮找到Anaconda3的如下界面
单击红框中的选项打开如下界面 输入
pip install -U -f https://www.open3d.org/docs/latest/getting_started.html open根据网速不同安装时间也不同稍作等待即可安装成功。当安装完成后测试安装是否成功
python -c import open3d as o3d如果没有报错如下图所示则安装成功。
三、测试代码
灯.pcd为测试数据需要下载下来放在代码所在的路径下。
import open3d as o3d
import numpy as npprint(读取点云并可视化)
pcd o3d.io.read_point_cloud(E://data//灯.pcd)
count len(np.asarray(pcd.points))
if count 0: # 如果没读取到数据则退出程序print(点云读取失败)exit()
print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
四、结果展示
读取点云并可视化
PointCloud with 1990 points.
[[-5.26299998e-02 4.50709999e-01 -7.98000023e-03][-1.96599998e-02 -2.30999989e-03 -7.47000007e-03][-3.93299982e-02 6.62999973e-02 -1.10000001e-04]...[ 3.63700017e-02 3.74599993e-01 5.30999992e-03][ 6.05800003e-02 3.40400010e-01 7.06000021e-03][ 9.60099995e-02 4.06239986e-01 1.56399999e-02]]五、测试数据
链接https://pan.baidu.com/s/1NptQuyUCAqjnOtbOSC16aA 提取码9vmu
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