ROS中如何将日志格式设置为行号的形式
export RCUTILS CONSOLE OUTPUT FORMAT=[{function name}:{line_number}]:{message}
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USB相关的sysfs文件（重要的）【转】
https://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/18388902
阅读目录前言
目录内容详解常见的 USB 相关目录及其含义1. /sys/bus/usb 目录下的含义1.1 /sys/bus/usb/devices/usb11-0:1.0
1-1.1:1.0结构图
设备信息bDeviceClass
version
busnum & devnum
dev
bMaxPower
idVendor &…
深入解析：RxJava在Android中的应用
深入解析：RxJava在Android中的应用pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !important; display: block !important; font-family: "Consolas", "Monaco", "Courier New", monospace !important; …
002_文本分类任务的问答
1、下面代码中，random_state作为随机种子作用是什么？
train_x, valid_x, train_y, valid_y = model_selection.train_test_split(trainDF[text], trainDF[label], test_size=0.25, random_state=42)这段代码的作用是随机把数据分为两个部分
计算机的“随机数”其实是 伪随机数…
告别人工标注瓶颈！Reward-RAG：用 CriticGPT 打造更懂人类偏好的检索模型
Reward-RAG: Enhancing RAG with Reward Driven Supervision
全文摘要
本文介绍了一种名为Reward-RAG的新方法，旨在通过奖励驱动监督增强Retrieval-Augmented Generation（RAG）模型。与以往的RAG方法不同，该方法使用了CriticGPT训练了一个专门的奖励模型，并利用该模型生成合…
文件上传-条件竞争绕过
条件竞争原理：
条件竞争的逻辑是代码逻辑问题：当我们文件上传到服务器时，先对文件进行保存，然后对文件的后缀名进行判断，符合白名单的保存，不符合就删除，但在删除之前，有另一个对服务器发起的请求，要访问这个文件，那么就可能造成文件被读取和访问。这就是条件竞争。
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9.17 CSP-S模拟23/多校A层冲刺NOIP2024模拟赛19 改题记录
HZOJ
写在前面
连着三天吃三坨。本来想着今天大凶忌参加模拟赛然后没模拟赛挺好的，然后7:57临时通知加场，难道这就是大凶？好吧打就打吧，没想到真差点爆零。粗看没一道题可做怀疑自己的水平了然后赛后猛然醒悟是自己蠢如猪。其实这篇前面应该还有两篇，但是奈何这套改完得比…
在AI技术快速实现创想的时代，挖掘前端学习新需求成为关键——某知名编程教育平台需求洞察
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IvorySQL 与 deepin 完成兼容性认证，共创开源生态新篇章
近日，IvorySQL 与 deepin 操作系统成功完成了兼容性适配认证。这一里程碑式的成就标志着 IvorySQL 在国产操作系统生态中的进一步深化，为用户提供更稳定、高效的数据库解决方案。deepin 简介
深度操作系统 deepin 是一款以“简洁、美观、易用”著称的国产 Linux 发行版，拥有…
在 Nginx 上搭建静态站点
1、新建站点的配置文件
vi /etc/nginx/conf.d/www.xxx.com.conf2、写入如下内容：
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kylin SP3安装mysql 8.4.5
环境:OS:kylin SP3mysql:8.4.5 glibc2.17,建议安装glibc.2.28版本
查看系统glibc版本[root@localhost ~]# ldd --versionldd (GNU libc) 2.28Copyright (C) 2018 自由软件基金会。这是一个自由软件；请见源代码的授权条款。本软件不含任何没有担保；甚至不保证适销性或者适合某…
Unity中是否可以禁用GC
1）Unity中可以禁用GC吗2）项目是URP管线，渲染模块CPU耗时高，经排查主要是Batches数过高，应怎样进一步排查和优化渲染批次这是第445篇UWA技术知识分享的推送，精选了UWA社区的热门话题，涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点，助力大家更全面地掌握和学习。
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Rhinoceros 8.23.25251.13001 犀牛3D建模
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Rhinoceros 是由美国Robert McNeel公司最新出品的专业强大的3D建模软件。软件以集百家之长为一体的发展教育理念，拥有NURBS的优秀传统建模教学方法，也有一个网格进行建模插件T-Spline，使建模方式方法有了更多的挑选，然后能创建出更传神、生动的造型。能输入和输出几十…
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本文记录《深入理解计算机系统》中第1章 计算机系统漫游 的一些知识点。本文记录《深入理解计算机系统》中第1章 计算机系统漫游 的一些知识点。第1章 计算机系统漫游
信息就是位+上下文
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从几何分离到语义理解：深度解析3D点云分割与语义分割的本质区别
在三维计算机视觉领域，3D点云作为真实世界场景的核心数据载体，其处理技术直接决定了机器感知环境的精度与效率。
其中，3D点云分割与语义分割是两类关键技术，尽管二者同属点云处理范畴，但在目标定位、信息输出与应用价值上存在本质差异。
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