1. 代码复用与分层

函数：将常用的代码块封装成函数，提供自己或者团队使用。

库：将代码打包成静态或者动态库，提供出来一个头文件供自己或者团队使用。比如stm32中的HAL库。

框架：通常实现一个完整的系统性的代码，比如说Java中的Spring Boot，

操作系统提供的系统调用、库函数等等，都是一些代码复用的结果。通常是使用分层来实现代码复用。

操作系统对驱动进行分装，为应用程序提供接口。

分层的好处：实现代码复用，软件层次结构清晰，易于维护。

Linux内核中的分层：

一个听音乐的例子：使用read这样的系统调用将磁盘中的mp3文件读取到内存中，使用解码工具将解码后的pwm波数据，使用write写到声卡文件中，声卡做AD转换，将数字信号转化成模拟信号。